Guidelines for building experimental mobile robots with off-the-shelf components
Hazır komponentler ile deneysel hareketli robot yapımı için yol haritası
- Tez No: 176948
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 85
Özet
Robotik, pek çok diğer araştırma konusunu da etkileyerek hızla gelişen bir dal olmuştur. Robotik platformların tasarımlarını önemi, robotik araştırmalarının ve kullanıcı profillerinin çeşitliliklerinin artmasına paralel olarak artmaktadır. Bu tez çalışması, basit, kolayca oluşturulabilen ve kolayca kullanılabilinen bir robot platformunun tasarımını amaçlamaktadır. Modülerlik kavramı, kolayca bulunabilinen bileşenlerin kullanılması, ve kişisel bilgisayar tabanlı olması, belirtilen konuları ele alırken kullanılan yöntemlerdir. Bu tez çalışmasının sonucunda, kavramsal bir tasarıma ulaşılmış; ve bu tasarımın önemli noktalarını göstermek amacı ile bir prototip üretilmiştir.
Özet (Çeviri)
Robotics is an emerging field, and it is also affecting several other fields. Design of robotic platforms gains more importance since the focus and aim of the robotics research broadens widely and the variety of the users is significant. This work aims to present the design of a modular mobile robotic platform, which should be simple, easy to build and easy to use. The concept of modularity, usage of off-the shelf components and utilizing a PC platform, are addressed in this work. As a result of this work, a conceptual design is presented, and a prototype is built to highlight some important aspects of the conceptual design.
Benzer Tezler
- Yapıda döngüsellik
Circularity in building
ZEYNEP MELİS OĞUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
MimarlıkMimar Sinan Güzel Sanatlar ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖMER ŞÜKRÜ DENİZ
- Çelik çerçeve yapıların doğrusal olmayan deprem davranışı
Nonlinear earthquake response of steel frame structures
GÜLHAN DURMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
İnşaat MühendisliğiSüleyman Demirel Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZEKİ AY
- Development of rocking-column (ROC) seismic base isolation system for buildings
Binalar için sallanan-kolon (SAK) sismik isolasyon sistemi geliştirilmesi
NASIR JAVED
Doktora
İngilizce
2020
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET TÜRER
- Security analysis of RFID authentication protocols based on symmetric cryptography and implementation of a forward private scheme
Simetrik kriptografi tabanlı RFID protokollerinin güvenlik analizi ve ileri mahremiyetli bir tasarının gerçeklenmesi
MUHAMMED ALİ BİNGÖL
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. S. BERNA ÖRS YALÇIN
- Analysis and validation of design guidelines proposed for precast concrete hybrid frame systems
Başlık çevirisi yok
ONUR ÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
İnşaat MühendisliğiIowa State UniversityPROF. DR. SIVALINGHAM SRI SRITHARAN