Guidelines for building experimental mobile robots with off-the-shelf components
Hazır komponentler ile deneysel hareketli robot yapımı için yol haritası
- Tez No: 176948
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Robotik, pek çok diğer araştırma konusunu da etkileyerek hızla gelişen bir dal olmuştur. Robotik platformların tasarımlarını önemi, robotik araştırmalarının ve kullanıcı profillerinin çeşitliliklerinin artmasına paralel olarak artmaktadır. Bu tez çalışması, basit, kolayca oluşturulabilen ve kolayca kullanılabilinen bir robot platformunun tasarımını amaçlamaktadır. Modülerlik kavramı, kolayca bulunabilinen bileşenlerin kullanılması, ve kişisel bilgisayar tabanlı olması, belirtilen konuları ele alırken kullanılan yöntemlerdir. Bu tez çalışmasının sonucunda, kavramsal bir tasarıma ulaşılmış; ve bu tasarımın önemli noktalarını göstermek amacı ile bir prototip üretilmiştir.
Özet (Çeviri)
Robotics is an emerging field, and it is also affecting several other fields. Design of robotic platforms gains more importance since the focus and aim of the robotics research broadens widely and the variety of the users is significant. This work aims to present the design of a modular mobile robotic platform, which should be simple, easy to build and easy to use. The concept of modularity, usage of off-the shelf components and utilizing a PC platform, are addressed in this work. As a result of this work, a conceptual design is presented, and a prototype is built to highlight some important aspects of the conceptual design.
Benzer Tezler
- Analysis and validation of design guidelines proposed for precast concrete hybrid frame systems
Başlık çevirisi yok
ONUR ÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
İnşaat MühendisliğiIowa State UnıversıtyPROF. DR. SIVALINGHAM SRI SRITHARAN
- Investigation of punching shear design approaches in Turkish Building Earthquake specification for interior slab-column connections
Döşeme iç kolon birleşimleri için Türkiye Bina Deprem Yönetmeliğinde bulunan zımbalama tasarım yaklaşımlarının incelenmesi
MUSTAFA YAVUZ ÖZDEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BARIŞ BİNİCİ
- Design of an idusterial steel building according to new Turkish seismic and steel design codes
Endüstriyel çelik binası tasarımı yeni Türkiye sismik ve çelik tasarım yönetmelarına göre
MOHAMMAD ZAHER SERDAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARLAS ÖZDEN ÇAĞLAYAN
- Comparative performance-based evaluation of exterior damper retrofit strategies for rc buildings using disc-anchors
Betonarme binalarda disk ankrajlarla dışarıdan bağlanan sönümleyicili güçlendirme alternatiflerinin karşılaştırmalı değerlendirilmesi
MOHIBULLAH SHAHZADA
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDeprem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH SÜTCÜ
- Development of rocking-column (ROC) seismic base isolation system for buildings
Binalar için sallanan-kolon (SAK) sismik isolasyon sistemi geliştirilmesi
NASIR JAVED
Doktora
İngilizce
2020
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET TÜRER