Representation of covariance matrices in track fusion problems
İz birleştirme problemlerinde değişinti matrisi gösterimi
- Tez No: 177455
- Danışmanlar: PROF.DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Savunma ve Savunma Teknolojileri, Electrical and Electronics Engineering, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Covariance Matrix, Kullback-Leibler Distance, Track Fusion, K-means Vector Quantization Method, Extended Kalman Filtering
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 74
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Covariance Matrix in target tracking algorithms has a critical role at multi-sensor track fusion systems. This matrix reveals the uncertainty of state es-timates that are obtained from different sensors. So, many subproblems of track fusion usually utilize this matrix to get more accurate results. That is why this matrix should be interchanged between the nodes of the multi-sensor tracking system. This thesis mainly deals with analysis of approximations of the covariance matrix that can best represent this matrix in order to effectively transmit this matrix to the demanding site. Kullback-Leibler (KL) Distance is exploited to derive some of the representations for Gaussian case. Also com-parison of these representations is another objective of this work and this is based on the fusion performance of the representations and the performance is measured for a system of a 2-radar track fusion system.
Benzer Tezler
- Konuşma işaretlerinin analiz ve sentezi
Analysis and synthesis of speech signals
KAREN BÜYÜKAŞIKOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. EŞREF ADALI
- Alt uzay yöntemleri kullanarak işaret kodlama
Signal coding by using subspace methods
SERKAN KESER
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET BİLGİNER GÜLMEZOĞLU
- Kalabalık gözetleme ortamlarında anomali tespiti
Anomaly detection in crowded surveillance scenes
EFSUN SEFA SEZER
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET BURAK CAN
- Zamana bağlı değişen parametreler ile portföy optimizasyonu
Portfolio optimization with time varying parameters
MERT SELÇUK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
EkonometriMarmara ÜniversitesiEkonometri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NACİYE TUBA YILMAZ
- Time series on Riemannian manifolds
Riemann manifoldları üzerinde zaman serileri
HAMZA ERGEZER
Doktora
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU