Development of a material cutting model for haptic rendering applications
Haptic uygulamaları için uygulamarı için bir malzeme keske modelinin geliştirilmesi
- Tez No: 177467
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Haptic cihazlar ve haptic sahneleme sanal gerçeklik uygulamalarında gelişmekte olanönemli bir konudur. Bu tezde, haptic cihazın, PHANToM, yüksek güçlü birbilgisayar ile tümleyici bir kesme kuvvet modelinin tasarımı ve gerçekleştirmesinitanımladım. Hedefim kullanıcının üç boyutlu deforme olabilir objelerle etkileşimsağlamasına izin veren 6 serbestlik dereceli kuvvet modelini oluşturmaktı. Hapticsahneleme, grafik sahneleme, çarpışma algılaması ve kuvvet geri besleme metotlarıgösterildi, haptic sahneleme sisteminin gerçekleştirilmesi sunuldu, ve uygulamasistemin geçerliliği kontrol etmek için değerlendirildi.
Özet (Çeviri)
Haptic devices and haptic rendering is an important topic in the burgeoning field ofvirtual reality applications. In this thesis, I describe the design and implementation ofa cutting force model integrating a haptic device, the PHANToM, with a high ?powered computer. My goal was to build a six degree ? of ? freedom force model toallow user to interact with three ? dimensional deformable objects. Methods forhaptic rendering including graphical rendering, collision detection and forcefeedback are illustrated, implementation of haptic rendering system is introduced,and application is evaluated to explore the effectiveness of the system.
Benzer Tezler
- A novel analytical temperature model development for turning in orthogonal and oblique conditions including the effects of all deformation zones and tool wear
Başlık çevirisi yok
ZAHRA BARZEGAR OSGOUEI
- Doğal taş fabrikalarında kullanılan dairesel testereli blok kesme (S/T) makineleri için performans tahmin modelinin geliştirilmesi
Development of performance prediction model for block-cutting (S/T) machines with circular saws used in natural stone factories
KAMİL CENGİZ ÇEVİM
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik ÜniversitesiMaden Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DENİZ TUMAÇ
- Development of flat bottom drill cutting tool for machining of brass alloys
Pirinç alaşımlarının talaşlı imalat süreçleri için düz ağızlı matkap kesici takım geliştirilmesi
NIMA ZOGHIPOUR
Doktora
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF KAYNAK
- Development of high performance cutting tools for machining of gamma-titanium aluminide intermetallic alloys, Ti6Al4V and inconel 718 in aerospace applications
Γ-titanyum alüminyum intermetalik alaşımlarının, Ti6Al4V ve inkonel 718 malzemelerinin havacılık uygulamaları için frezelenmesinde kullanılmak üzere yüksek performanslı takım ucu geliştirilmesi
MOHAMMAD AKMAL
Doktora
İngilizce
2017
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU
- Development of a web-based manifacturing application system for rotational parts
Dönel parçalar için web tabanlı bir imalat uygulama sisteminin geliştirilmesi
ERHAN ÖZSÜER
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER ANLAĞAN