Controller area network ve uygulaması
Controller area network and its application
- Tez No: 179366
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SERDAR SÜER ERDEM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
CAN Bus 1986 yılında Robert Bosch tarafından otomobillerdeki çok sayıda sensör ve mikro denetleyiciyi bir kablo yumağı ile bağlamak yerine bunlar arasındaki veri transferini yazılım kontrollü tek bir hattan sağlamak amacıyla geliştirilmiştir. CAN, otomotiv endüstrisindeki en bilinen haberleşme sistemidir. Her ne kadar başlangıçta yalnızca otomotiv uygulamaları için tasarlanmış olsa da yüksek performansı güvenirliliğinden dolayı birçok dağıtık (distributed) endüstriyel kontrol uygulamalarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Güvenliğin çok önemli olduğu gerçek zamanlı uygulamalarda da kullanılır. Öyle ki istatistiksel olasılık hesapları sonucunda bir asırda bir tane tespit edilemeyen mesaj hatası yapabileceği tespit edilmiştir.Uygulama alanı yüksek hızlı ağlardan düşük maliyetli çoklu kablolamalı sistemlere kadar geniştir. CAN Bus, otomobil elektroniği, akıllı motor kontrolü, robot kontrolü, akıllı sensörler, asansörler, makine kontrol birimleri, kaymayı engelleyici sistemler, trafik sinyalizasyon sistemleri, akıllı binalar ve laboratuar otomasyonu gibi uygulama alanlarında maksimum 1Mbit/sn'lik bir hızda veri iletişimi sağlar.Bu tezde CAN 2.0B standardı incelenmiştir. ARM7 çekirdeği üzerine kurulu STR752FR0 mikro denetleyicisinin donanım özellikleri ve yazılım kütüphanesi açıklanmıştır. Bu mikro denetleyici bir CAN uygulaması yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
CAN Bus standard was developed by Robert Bosch GmbH for the communication of the sensors and microcontrollers in cars with each other through a single bus. Because the ever increasing use of these components in cars results in a high level of wiring burden and communication problems, CAN Bus soon becomes the most popular communication standard in automotive industry. The high performance and robustness of the protocol has expanded its use to many distributed automation and industrial applications. It is also used in the real time applications where reliability is the most important. Statistical probability calculations show that a CAN system can miss only one faulty message in a century.CAN bus can be used for a wide range of applications, even the ones requiring very high-speeds. It supports the data rates up to 1 Mbit/s for the applications like automotive electronics, intelligent engine control, robot control, intelligent sensors, lift systems, machinery control systems, anti-skid systems, traffic signalization systems, intelligent home and laboratory automation systems.CAN Bus Specification 2.0B is investigated in this thesis. Hardware configuration and software library of STR752FR0 microcontroller is analyzed. A CAN application is implemented using this microcontroller.
Benzer Tezler
- Denetleyici alan ağları için web tabanlı eğitimsel arayüz tasarımı ve uygulaması
Design and application of a web - based educational interface for controller area networks
ZÜHAL YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CÜNEYT BAYILMIŞ
- Design and implementation of an automotive remote diagnostic electronic unit for road vehicles
Ticari araçlar için bir otomotiv uzaktan arıza tespit ünitesi tasarımı ve uygulaması
EMRAH YİRİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MURAT AKSOY
- Traffic and mobility aware delay modeling for software-defined networks (SDN)
Yazılım tanımlı ağlar için trafik ve hareket duyarlı gecikme modeli
MÜGE ÖZÇEVİK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Hidrojen hibrit otobüslerde CAN Bus sistemleri ve uygulaması
CAN Bus (controller area network) application on the hybrid bus
METİN ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDÜLKADİR BALIKÇI
- Yapay sinir ağı kullanarak kontrol alan ağları için çevrim içi mesaj zamanlaması optimizasyonu
Optimization of online message scheduling for controller area networks using artificial neural network
ESİN YAVUZ
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSüleyman Demirel ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EKREM ARTUÇ