Geri Dön

Ortogonal matris ve Euler açıları ile kinematik denklemlerin gösterimi

Represantation of kinematic equations via orthogonal matrix and Euler angels

  1. Tez No: 179437
  2. Yazar: SEVİNÇ TURGUT
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ŞAKİR İŞLEYEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Matematik, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 50

Özet

Bu çalışmada kuaterniyonlar tanıtılacak ve sonra da reel ve dual kuaterniyonlara genişletileceklerdir. Ayrıca Euler açılarını kullanarak reel ve dual kuaterniyonların hareketler teorisinde birer hareket operatörü olarak rolleri açıklanacaktır.

Özet (Çeviri)

In this study quaternions will be introduced and then they will be expanded to real and dual quaternions. Moreover, using Euler angles, the roles of real and dual quaternions in movements theory will be discussed as a movement operator.

Benzer Tezler

  1. Nanosatellıte attıtude estımatıon vıa trıad-aıded kalman fılters

    Triad metodu destekli̇ kalman süzgeçleri̇ i̇le nano uydularda yöneli̇m kesti̇ri̇mi̇

    MEHMET ASIM GÖKÇAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ HACIZADE

  2. Küçük uyduların vektör ölçümlerine dayalı arıza toleranslı yönelim belirleme sistemlerinin geliştirilmesi

    Analysis of attitude determination motions of small satellites according to vector measurements

    HANDE BODUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Astronomi ve Uzay BilimleriMilli Savunma Üniversitesi

    Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ HACIZADE

  3. Reduced-order modeling of cross-diffusion systems

    Çapraz difüzyon sistemleri için model indirgeme yöntemleri

    GÜLDEN MÜLAYİM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    MatematikOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilimsel Hesaplama Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BÜLENT KARASÖZEN

    DOÇ. DR. MURAT UZUNCA

  4. 3-boyutlu Minkowski uzayında bazı kinematik bağıntılar

    Some kinematic relations in the 3-dimensional Minkowski space

    MUSTAFA YENEROĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    MatematikFırat Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. VEDAT ASİL

  5. A Store release problem: viscous flow calculations withale description using moving deforming finite elemnents

    Yük bırakma problemi: Hareketli değişken sonlu elemanlar kullanarak K-L-E tanımıyla viskoz akış çözümleri

    AYDIN MISIRLIOĞLU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÜLGEN GÜLÇAT