Ortogonal matris ve Euler açıları ile kinematik denklemlerin gösterimi
Represantation of kinematic equations via orthogonal matrix and Euler angels
- Tez No: 179437
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ŞAKİR İŞLEYEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 50
Özet
Bu çalışmada kuaterniyonlar tanıtılacak ve sonra da reel ve dual kuaterniyonlara genişletileceklerdir. Ayrıca Euler açılarını kullanarak reel ve dual kuaterniyonların hareketler teorisinde birer hareket operatörü olarak rolleri açıklanacaktır.
Özet (Çeviri)
In this study quaternions will be introduced and then they will be expanded to real and dual quaternions. Moreover, using Euler angles, the roles of real and dual quaternions in movements theory will be discussed as a movement operator.
Benzer Tezler
- Nanosatellıte attıtude estımatıon vıa trıad-aıded kalman fılters
Triad metodu destekli̇ kalman süzgeçleri̇ i̇le nano uydularda yöneli̇m kesti̇ri̇mi̇
MEHMET ASIM GÖKÇAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Küçük uyduların vektör ölçümlerine dayalı arıza toleranslı yönelim belirleme sistemlerinin geliştirilmesi
Analysis of attitude determination motions of small satellites according to vector measurements
HANDE BODUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Astronomi ve Uzay BilimleriMilli Savunma ÜniversitesiUzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Reduced-order modeling of cross-diffusion systems
Çapraz difüzyon sistemleri için model indirgeme yöntemleri
GÜLDEN MÜLAYİM
Doktora
İngilizce
2022
MatematikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilimsel Hesaplama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BÜLENT KARASÖZEN
DOÇ. DR. MURAT UZUNCA
- 3-boyutlu Minkowski uzayında bazı kinematik bağıntılar
Some kinematic relations in the 3-dimensional Minkowski space
MUSTAFA YENEROĞLU
- A Store release problem: viscous flow calculations withale description using moving deforming finite elemnents
Yük bırakma problemi: Hareketli değişken sonlu elemanlar kullanarak K-L-E tanımıyla viskoz akış çözümleri
AYDIN MISIRLIOĞLU
Doktora
İngilizce
1998
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÜLGEN GÜLÇAT