Data acquisition and processing interface development for 3D laser rangefinder
3 boyutlu lazer mesafe bulucu için veri toplama ve işleme arayüzünün geliştirilmesi
- Tez No: 180960
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: lazer mesafe bulucu, veri elde edilmesi, veri işlenmesi, laser rangefinder, data acquisition, data processing
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 158
Özet
Bu çalışmada, önceden geliştirilmiş, DOS ortamında çalıştırılan veri toplamaprogramının ve Windows ortamında çalıştırılan 2 boyutta yüzey oluşturmaprogramlarının geliştirtmesi hedeflenmiştir. Yeni bir sistem kurulmuş, veri toplamave işleme yazılımları Windows ortamında çalıştırılabilen tek bir uygulama altındaveri toplayacak ve işleyecek şekilde geliştirilmiştir.Bu tezin asıl amacı, değişik pozisyonlardaki basit cisimlerin, iç ortamlarda 3boyutlu görüntü haritasını oluşturmak için lazer mesafe bulucudan menzilverilerinin elde edilmesi ve işlenmesidir.Veri toplama programı, verileri helisel şekilde toplamaktadır. Bunun için, veritoplama arayüzünde kullanılacak uygun parametreler belirlenmiştir. Veri işlemeaşamasında, çözünürlüklerin hesaplanması, hatalı noktaların belirlenmesi vecisimlere doğrular atanması öncesinde bölümleme yapılabilmesi için, temelüçgenleme algoritmaları ve eşik koşulları kullanılmıştır.Tezde geliştirilen ve uygulanan veri toplama ve işleme arayüzleri, 3 boyutlugörüntü haritası yaratabilmekte ve taranan ortamın görüntüsünü kısa zamandayüksek doğruluk ile elde edebilmektedir.
Özet (Çeviri)
In this study, it is aimed to improve the previously developed data acquisitionprogram which was run under DOS and 2D surface reconstruction program underWindows. A new system is set up and both data acquisition and processing softwareare developed to collect and process data within just one application, running underWindows.The main goal of the thesis is to acquire and process the range data taken from thelaser rangefinder in order to construct the 3D image map of simple objects indifferent positions for indoor environments.The data acquisition program collects data in helical way. To do this, appropriateparameters for the data acquisition interface are determined. In the data processingstep, it is aimed to use basic triangulation algorithms and threshold conditions tocalculate resolutions, detect noisy points and segment objects from the environmentfor line fitting.The developed and implemented data acquisition and processing interfaces in thethesis are capable of creating 3D image map and obtaining the view of scannedenvironment in a short time with high accuracy.
Benzer Tezler
- Mimari miras unsurlarının dijital zanaatı: 13. yy. Selçuklu Dönemi Camilerinin ahşap sütunları
Digital craft of architectural heritage elements: Wooden pillars of 13th century Seljuk Mosques
BAVER BEKİROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM
DOÇ. DR. ORKAN ZEYNEL GÜZELCİ
- Development of a framework for surgery robotics
Ameliyat robotları için yazılım iskeleti tasarlama
MURAT BİLEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBaşkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA DOĞAN
- Design and development of an SSVEP based low cost, wearable, and wireless BCI system
DHGUP bazlı ucuz ve giyilebilir bir telsiz BBA sisteminin tasarım ve geliştirilmesi
ABDUL WAHEED
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF ZİYA İDER
- İstanbul'daki yeni camilerin kıble doğrultularının GPS ile belirlenmesi
Determining the qıble directions of new mosques in İstanbul by GPS
HASAN ÖZER
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUHAMMED ŞAHİN
- Metalik parçaların kusur tespitinde görüntü tonları kullanılarak doğrusallaştırma tabanlı karma bir yöntem geliştirilmesi
Development of a linearization based hybrid method using image tones for the surface inspection of metallic parts
MUHAMMED KOTAN
Doktora
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEMİL ÖZ