Geri Dön

Genetik algoritma tabanlı bulanık kontrolün uçuş kontrol sistem tasarımına uygulanması

Flight control system design using genetic fuzzy control

  1. Tez No: 181594
  2. Yazar: YASEMİN IŞIK
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. AYŞE KAHVECİOĞLU
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Sivil Havacılık, Civil Aviation
  6. Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritmalar, Bulanık Kontrol, Uçuş Kontrol Sistem Tasarımı, Genetik BulanıkDenetleyici, Fuzzy Logic, Genetic Algorithms, Fuzzy Control, Design of FlightControl System, Genetic Fuzzy Controller
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Anadolu Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 201

Özet

Uçağın uçuş zarfı içinde istenen bir uçuş durumunda uzun bir süre tutulmasıbaşlıca uçuş kontrol problemidir. ç ve dış ortam uyarılarından kaynaklananbozucu etkilerden dolayı, uçağın dinamik durumu kısa bir süre içinde değişebilir.Dolayısıyla herhangi bir uçuş durumu için tasarlanmış bir kontrol sistemi (klasikkontrol sistemleri), bu denge durumundan sapma halinde istenen kararlılık veperformans özelliklerini vermeyebilir. Literatürde uçuş kontrol sistem tasarımındafarklı kontrol uygulamalarının kullanıldığı görülmektedir. Bu kontroluygulamalarından olan bulanık kontrol, sistem transfer fonksiyonununtanımlanmadığı fakat uygulanacak denetimin sözel olarak ifade edildiğisistemlerde kullanılmaktadır. Ayrıca, transfer fonksiyonu bilinen sistemlerdeklasik denetleyicilerin yerine sistem performansını iyileştirme amacıyla dauygulanabilir. Bulanık sistemlerin en iyilemesi için genetik algoritmalarınkullanılması da oldukça yaygın bir yöntemdir. Bulanık uçuş kontrol sistemtasarımı konusunda yapılan çalışmaların büyük çoğunluğu ise benzetimseviyesindedir. Bu çalışmada uçuş kontrol sisteminde önemli bir yer tutan irtifakontrolünün genetik bulanık PD denetleyici kullanılarak tasarımı incelenmiş vegeniş gövdeli, dört motorlu jet yolcu uçağına ait elde edilen uygulama sonuçları,klasik PD denetleyici kullanılarak elde edilen tepkilerle birliktedeğerlendirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Maintaining desired filght conditions in flight envelope for a long period is theprimary control problem in aircraft flight control. Due to internal and externaldisturbances, dynamic behaviour of aircraft may change in a short period of time.Thus a control system designed for a flight condition, may not provide the desiredstability and performance characteristics in case of deviation from the equilibriumpoint. There are numerous studies regarding flight control in the literature. Fuzzylogic controllers (FLCs) from their inception have demonstrated a vast range ofapplicability to processes where the plant transfer function is not defined but thecontrol action can be described in terms of linguistic variables. FLC's are alsobeing used with improved performance instead of ?classical" controllers wherethe plant transfer function is known. Genetic algorithms is a method used foroptimization of fuzzy systems. Most of the applications about the design of fuzzyflight control are in simulation level. In this study, the design of genetic fuzzy PDcontroller for the altitude control system is analyzed and the results for a verylarge, four-engine passenger jet aircraft are evaluated and compared with theresult of classsical PD controller.

Benzer Tezler

  1. Tarımsal uygulamalar için insansız hava aracı geliştirilmesi ve yörünge kontrolü

    Development of an unmanned aerial vehicle for agricultural applications and trajectory control

    ŞABAN ULUS

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Havacılık ve Uzay MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İKBAL ESKİ

  2. Development of a model unmanned aerial vehicle with simulink: Modelling and control

    Simulink ile model insansız hava aracı geliştirilmesi: Modellemesi ve kontrolü

    AKÇAY ÇALIŞIR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  3. A new approach ın energy consumptıon based routıng protocol for WSN

    Kablosuz algılayıcı ağları için enerji tüketimi tabanlı yönlendirme protokolüne yeni bir yaklaşım

    ALI ADNAN WAHBI ALWAFI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTürk Hava Kurumu Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. JAVAD RAHEBI

  4. Kesirli bulanık çıkarım sistemi kullanılarak denetleyici tasarımı

    Controller design using fractional fuzzy inference system

    MAHMUT CENGİZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FURKAN NUR DENİZ

  5. Fırçasız doğru akım motorlarının genetik tabanlı bulanık denetleyici ile sensörsüz kontrolü

    Sensorless control of brushless dc motors by means of genetic based fuzzy controller

    ÖMER AYDOĞDU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. RAMAZAN AKKAYA