Bilgisayar destekli robot el tasarımı ve gerçellenmesi
Computer controlled robot hand design and application
- Tez No: 181833
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL EMRE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
Bu tezin hazırlanma amacı insansı robot gelişimine ufak da olsa bir katkıdabulunmaktır. İnsanın en kompleks organlarından biri olan ele, fiziki olarak mümkünolduğunca yaklaşılmaya çalışılmıştır. Amaç elin hareket kapasitesinin bilgisayarkontrolü altında gösterilebilmesidir. Bunun için gerekli araştırmalar yapıldıktan sonra- ki bu araştırmalar mekanik, elektronik ve bilgisayar olarak üçe ayrılabilir - sistemtasarlanılmıştır. Bundan bir sonraki aşamaya da geçilmiş ve prototip oluşturulmuştur.Fakat gerek kısıtlı zaman, gerekse yüksek maliyetlerden kaçınmak için tüm elinprototipinin yapılması yerine temsili bir parmak prototipi yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to contribute to develop of humanoid. It?s tried to close tophysical feature of one of the most complex organ, Hand. The aim is controllinghands movement with computer based systems. For this, after making necessaryresearchs, that are mechanical, electronical and medical resaerchs, system plannedand prototype formed. But whether short time or high costs, one finger prototypeprefered instead of all hand.
Benzer Tezler
- Endoskopik transnazal cerrahide otonom robotik kol tasarımı ve kullanımı
Desıgn and usage of autonomous robotıc ARM ın endoscopıc transnazal surgery
ANIL ERGEN
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2022
NöroşirürjiKocaeli ÜniversitesiNöroşirürji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BURAK ÇABUK
- Design as making: Integration of design development and fabrication through human-computer interaction
Yaparak tasarlama: insan bilgisayar etkileşimi ile tasarım ve imalat süreçlerini bütünleştirme
SERDAR AŞUT
- Design and construction of a multi-purpose robot gripper
Çok amaçlı robot tutucusu tasarım ve imalatı
MEHMET ATİLLA TÜZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUNA BALKAN
- Textile-based soft robotics for active assistance and rehabilitation
Aktif destek ve rehabilitasyon için tekstil tabanlı yumuşak robotikler
AYŞE FEYZA YILMAZ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ATALAY
PROF. DR. FATMA KALAOĞLU
- Esnek imalat sistemlerinde döner ve kayar mafsallı robotların verimliliğini artırmada ysa ile titreşimli ivme analizi
Vibration acceleration analysis of flexible manufacturing systems having rotating and sliding joints of the articulated robot for increasing the efficiency by using neural networks
OSMAN YÜCEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mekatronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM