Geri Dön

Scara tipi bir robotun tasarımı ve animasyonu

Design and animation of a scara type robot

PDF İndir

  1. Tez No: 183097
  2. Yazar: ÇAĞATAY SAYĞILI
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ARİF ANKARALI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Scara Robot, robot tasarımı, NC programlama kodları, robotanimasyonu, Scara robot, design of robot, NC programming codes, animation ofrobot
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 150

Özet

ÖZETYüksek Lisans TeziSCARA T P B R ROBOTUN TASARIMI VE AN MASYONUÇağatay SAYĞILISelçuk Üniversitesi Fen Bilimleri EnstitüsüMakina Anabilim DalıDanışman : Yrd.Doç.Dr. Arif ANKARALI2006, 150 SayfaJüri : Prof. Dr. Ziya ŞAKAYrd. Doç. Koray KAVLAKYrd. Doç. Dr. Arif ANKARALIBu çalışmada, Scara tipi bir robotun tasarımı yapılmış, bütün parçalarınınSolidworks programı kullanılarak katı modelleri elde edilmiş ve aynı yazılımüzerinde parçalar monte edilerek robotun komple katı modeli oluşturulmuştur.Robotun eklemlerinden verilen açısal konumlar sonucu gerçekleşen hareket, Gifmaxprogramı vasıtasıyla düzenlenmiş, parça taşıma ve hareket şekli canlandırılmıştır.Düz ve ters kinematik analiz yapılmış, kinematik analiz verileri kullanılarak, Matlabprogramı vasıtasıyla robotun animasyonu gerçekleştirilmiştir.Parçaların CNC tezgahlarında üretiminin sağlanabilmesi amacı ile CNCkodları üretilmiş ve bir veri tabanında arşivlenmiştir.Bu kapsamda, endüstriyel robotların kullanım alanları, robotlarınsınıflandırılması, seçim kriterleri ve genel özellikleri konularında literatür araştırmasıyapılmıştır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACTMaster?s ThesisDESIGN AND ANIMATION OF A SCARA TYPE ROBOTÇağatay SAYĞILISelcuk UniversityGraduate School of Natural and Applied SciencesDepartment of Mechanical EngineeringSupervisor: Assist. Prof. Dr. Arif ANKARALI2006, 150 PagesJury : Prof. Dr. Ziya ŞAKAAssist. Prof. Dr. Koray KAVLAKAssist. Prof. Dr. Arif ANKARALIIn this study, the design of a scara type manipulator is done and the solidmodel of it is obtained. Designed parts of the manipulator is mounted and controlledif they are working properly using a commercial software.Later the CNC programming codes of all the parts are written and stored in asafe database. In second part, kinematic equations that of this robot is obtained. Byusing these equations, animation studies are carried out for the robot in 3-D space.Classification of industrial robots, selection requirements and programing methodsare also discussed in this thesis.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    892933

    Disturbance observer implementation of scara robot with matlab simulation

    Konum sapma gözlemcisi ile bir scara robotun matlab simülasyon uygulaması

    FARIS FUQAHA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMuğla Sıtkı Koçman Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Assoc. Prof. Dr. MAHMUT TENRUH

  2. Tez No

    183087

    Scara tip bir robotun yörünge kontrolünde pid kontrol uygulaması

    Trajectory tracking of a scara robot with pid control

    YUSUF ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Makine Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. ARİF ANKARALI

  3. Tez No

    237233

    Üç serbestlik dereceli bir robotun, yapay sinir ağları ve genetik algoritma kullanılarak engelli ortamda çarpışmasız yörünge planlaması

    Realize the collision free path planning with obstacles environment of three degrees of freedom robot using artifical neural networks and genetic algorithm

    SERHAT AKSUNGUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KORAY KAVLAK

  4. Tez No

    24465

    Robot path planning in a cluttered task space C.A.P. method.

    Engellerle dolu çalışma ortamında robot yolu planlama : C.A.P. Metodu

    TEOMAN KÜPELİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1992

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    DOÇ. DR. AHMET DENKER

  5. Tez No

    130890

    Motion control of a SCARA robot with a PLC unit

    SCARA tipi robotun programlanabilir mantık denetleyicisiyle (PLC) hareket denetimi

    MEMİK TAYLAN DAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Makine MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. L. CANAN DÜLGER

Geri Dön