Geri Dön

Biokinematic analysis of human arm

İnsan kolunun biokinematik analizi

PDF İndir

  1. Tez No: 183476
  2. Yazar: ERKİN GEZGİN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. RASİM ALİZADE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 109

Özet

Ana bilim dallarından biri olan Makina ve Mekanizmalar Teorisi, birçok alanıkapsamaktadır. Bu alanlardan en önemlileri, biomekanik, insan-makina sistemleri,sayısal kinematik, mekatronik, robotik, dizayn metodolojisi, makina dinamiği, dişlilerve aktarma organları, kamlar ve linkler, mikro mekanizmalar, lineer olmayantitreşimler ve mekanizma güvenilirliği olarak özetlenebilir. Bu kadar geniş bir alaniçerisinde, ilgili çalışma biomekanik, robotik, sayısal kinematik ve dizaynmetodolojisiyle ilişiklendirilebilinir. Tezin ana konusu, insan kolunun biokinematikanalizidir. Dizayn süreci içerisinde, insan kolunun kinematik analizinde kullanılacakönemli bir araç olan quaternionlar, örneklerle incelenmiştir. Yapısal sentezformullerinin tarihi araştırılmış, 38 farklı denklemde açıklamalarıyla birliktegösterilmiştir. Bu formuller yeni Kartezyen ve seri platform tipli robotmanipulatörlerin dizaynında kullanılmıştır. Yeni tasarlanan robot manipulatörlerinyapısal sentezi yapılmış, seri platform robot manipulatörlerinin alt uzay λ=3 te veuzay λ=6 daki yapısal grupları gösterilmiştir. nsan kolunun kategori sentezitamamlanmış, omuz, dirsek ve bilek kompleksi için yeni bir parallel robotmanipulatör önerilmiştir. Son olarak seri insan bilek manipulatörünün sayısalkinematiği ile birlikte, yeni paralel manipulatörün oryantasyon platformlarınıngeometrik kinematik analizi yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

Theory of Machines and Mechanisms is one of the main branches of scienceincluding many sub-branches such as biomechanics, human machine systems,computational kinematics, mechatronics, robotics, design methodology, dynamics ofmachinery, gearings and transmissions, cams and linkages, micro machines,nonlinear oscillations, reliability of machines and mechanisms etc. In this large areaof interest, this study can be matched with the sub groups biomechanics, robotics,computational kinematics and design methodology. The main concern of the thesis isthe biokinematics of the human arm. In the process of design, a suitable tool for thekinematics of human arm is investigated as quaternions along with examples.Moreover, the history of the formulas of Dof is presented as 38 equations with theunique key controlling parameters that are used in the design of new Cartesian andserial platform type robot manipulators. Structural syntheses of new manipulatorsare considered. Simple serial platform structural groups in subspace λ=3, and generalspace λ=6 are presented along with examples. Furthermore, type synthesis of humanarm is accomplished with the new proposed parallel manipulator for the shoulder,elbow and wrist complex. Finally, computational kinematics of the serial human wristmanipulator and the geometrical kinematic analysis of the orientation platforms ofthe new parallel manipulator design for the human arm are accomplished.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    299198

    Biokinematic analysis of human body

    İnsan vücudunun biyokinematik analizi

    ERKİN GEZGİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RASİM ALİZADE

  2. Tez No

    864125

    Effective dose estimation with IDAC and OLINDA programs for oncological PET/CT procedures

    Onkolojik PET/BT taramalarında IDAC ve OLINDA programları ile etkin doz değerlendirmesi

    FATMA HİLAL BİKİRLİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Radyoloji ve Nükleer Tıpİstanbul Teknik Üniversitesi

    Nükleer Araştırmalar Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NESRİN ALTINSOY

  3. Tez No

    703221

    The relationship of the characteristics of the force-time curve with some bio-kinematic variables during the takeoff phase of basketball layup

    Basketbol dizilişinin kalkış aşamasında kuvvet-zaman eğrisinin özelliklerinin bazı biyo-kinematik değişkenlerle ilişkisi

    QAISAR MUSTAFA ISMAEL ISMAEL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    SporTokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi

    Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET KARGÜN

  4. Tez No

    284684

    Terpenlerin enzimatik polimerizasyonu ve reaksiyon kinetiğinin modellenmesi

    Enzymatic polymerization of terpenes and modeling of reaction kinetics

    ÖZLEM ÖZMEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    BiyoteknolojiHacettepe Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDURRAHMAN TANYOLAÇ

  5. Tez No

    47423

    A Statistical study of the aetivated sludge system of İzmit Refinery TÜPRAŞ

    TÜPRAŞ İzmir Rafinerisinin aktif çamur sisteminde istatistiksel çalışma

    İLKSEN ÇAĞSAL (ÖNBİLGİN)

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. TÜLAY ÖZBELGE

    PROF.DR. ÖNDER ÖZBELGE

Geri Dön