Geri Dön

Ultrasonik mesafe algılayıcıları ile mobil robot kontrolü

Mobile robot control by using ultrasonic sensors

  1. Tez No: 184122
  2. Yazar: ZEKİ MURAT BAYRAM
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN PARLAKTUNA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 64

Özet

ivULTRASONİK MESAFE ALGILAYICILARI İLE MOBİL ROBOT KONTROLÜZEKİ MURAT BAYRAMÖZETBu çalışmada ultrasonik mesafe algılayıcılardan aldığı bilgileri kullanarakönündeki, yanlarındaki ve arkasındaki engelleri algılayan ve bu bilgileri kullanarakyönünü bulan bir mobil robot uygulaması üzerinde çalışılmıştır. Öncelikle robotlarhakkında genel bilgi verilmiş, daha sonra üzerinde çalışılan mobil robotun çalışmamantığı, donanımı, kartlar ve kullanılan elemanlar anlatılmıştır. En son aşamada iseamaca göre oluşturulan yazılım ve tasarlanan kartlar sunulmuştur.

Özet (Çeviri)

vTHE CONTROL OF MOBILE ROBOT BY USING ULTRASONIC SENSORSZEKİ MURAT BAYRAMSUMMARYIn this research, the control of mobile robot by using ultrasonic sensors isapplied. First the general information about robots are explained and working of mobilerobot, its hardware, PCBs and components used are evaluated. Finally, software andcicuits are presented.

Benzer Tezler

  1. Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots

    Mobil robotlarda gerçek zamanlı eşzamanlı lokalizasyon ve haritalama

    BAŞAR DENİZER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  2. Gezgin robotlarda ultrasonik mesafe algılayıcılarla robot davranışlarının kontrolü ve çevre haritalama

    Robot behavior control and environment mapping with ultrasonic range sensors in mobile robots

    ELİF EROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA

  3. İç mekan haritalama amaçlı gezgin robot uygulaması

    Mobile robot application for indoor mapping

    ERCAN COŞGUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAYRİYE KORKMAZ

  4. Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti

    Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection

    AHMET KAĞIZMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ

  5. Building an autonomous wheeled robot and mapping

    Tekerlekli otonom robot yapımı ve haritalama

    MUHİTTİN ATİLLA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. LEVENT OVACIK