Ultrasonik mesafe algılayıcıları ile mobil robot kontrolü
Mobile robot control by using ultrasonic sensors
- Tez No: 184122
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ivULTRASONİK MESAFE ALGILAYICILARI İLE MOBİL ROBOT KONTROLÜZEKİ MURAT BAYRAMÖZETBu çalışmada ultrasonik mesafe algılayıcılardan aldığı bilgileri kullanarakönündeki, yanlarındaki ve arkasındaki engelleri algılayan ve bu bilgileri kullanarakyönünü bulan bir mobil robot uygulaması üzerinde çalışılmıştır. Öncelikle robotlarhakkında genel bilgi verilmiş, daha sonra üzerinde çalışılan mobil robotun çalışmamantığı, donanımı, kartlar ve kullanılan elemanlar anlatılmıştır. En son aşamada iseamaca göre oluşturulan yazılım ve tasarlanan kartlar sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
vTHE CONTROL OF MOBILE ROBOT BY USING ULTRASONIC SENSORSZEKİ MURAT BAYRAMSUMMARYIn this research, the control of mobile robot by using ultrasonic sensors isapplied. First the general information about robots are explained and working of mobilerobot, its hardware, PCBs and components used are evaluated. Finally, software andcicuits are presented.
Benzer Tezler
- Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti
Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection
AHMET KAĞIZMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Gezgin robotlarda ultrasonik mesafe algılayıcılarla robot davranışlarının kontrolü ve çevre haritalama
Robot behavior control and environment mapping with ultrasonic range sensors in mobile robots
ELİF EROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Eskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Real-time simultaneous localization and mapping of mobile robots
Mobil robotlarda gerçek zamanlı eşzamanlı lokalizasyon ve haritalama
BAŞAR DENİZER
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- İç mekan haritalama amaçlı gezgin robot uygulaması
Mobile robot application for indoor mapping
ERCAN COŞGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Marmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Building an autonomous wheeled robot and mapping
Tekerlekli otonom robot yapımı ve haritalama
MUHİTTİN ATİLLA
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...