Dikey bir levhada doğal ısı taşınımının robot kol kullanılarak incelenmesi
An investigation on natural heat convection on a vertical pate using robot arm
- Tez No: 184738
- Danışmanlar: DOÇ. İBRAHİM UZUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Robot kol, dikey levha, sıcaklık algılayıcılar, doğaltaşınım.ii, Robot arm, vertical plate, temperature sensor, naturelconvectioniv
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kırıkkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 82
Özet
ÖZETD KEY B R LEVHADA DOĞAL ISI TAŞINIMININ ROBOT KOLKULLANILARAK NCELENMESATABAŞ rfanKırıkkale ÜniversitesiFen Bilimleri EnstitüsüMakine Anabilim Dalı, Yüksek Lisans TeziDanışman: Doç. Dr. brahim UZUNHaziran 2006, 74 sayfaDikey ve sabit yüzey sıcaklığındaki bir plakada doğal ısı taşınımıbüyüklüklerinin deneysel olarak ölçülmesi yapılmıştır. Sabit sıcaklıkta biryüzey elde etmek için kaynama sıcaklığındaki bir akışkan deposu kullanılmışve depo sıcaklığının değişmemesi için kaynama sıcaklığına ayarlanmış birtermostat bağlantılı ısıtıcı kullanılmıştır. Yüzeyin istenilen noktasınakonumlandırılabilen dört kol serbestlik derecesine sahip ve kartezyenkoordinatlarda üç boyutlu çalışan robot kol tasarımı yapılmıştır. Robot kolunuhareket ettiren adım motorlarından biri bir ray üzerinde robot kolun (x)yünündeki hareketini, diğer üç adım motoru ise robot kolun (y-z) düzlemindehareket etmesini sağlamaktadır. Bu plaka yüzeyinde istenilen noktaya(x,y,z)konumlandırılabilen robot kolunun en uç noktasına yerleştirilen hız veyasıcaklık algılayıcı büyüklüğü okuyarak sisteme bağlı bilgisayaraaktarmaktadır. Bilgisayarda çalışan bir program ve bu programın ara yüzü ilekontrol edilebilen robot kolu istenilen noktadaki sıcaklık veya hız değerleriniokumaktadır. Okunan sıcaklık değerleri bir bütünlük içerisindedeğerlendirilerek dikey doğrultuda sıcaklık dağılımları grafiksel olarak eldeedilmiştir. Elde edilen deneysel sonuçlar ile analitik olarak hesaplananbüyüklükler karşılaştırmalı olarak tablo ve grafiklerle verilmiştir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACTAN INVESTIGATION ON NATURAL HEAT CONVECTION IN A VERTICALPATE USING ROBOT ARMATABAŞ rfanKırıkkale UniversityGraduate School Of Natural Applied SciencesDivision of Mechanical Engineering, M. Sc ThesisSupervisor: Associate Professor brahim UZUNJune 2006, 74 pagesIn this study, an experimental work was performed to measure natural heatconvection parameters (temperature and air velocity) in a vertical plate with aconstant surface temperature. In order to obtain a constant surfacetemperature a fluid reservoir at boiling temperature was used. A heater with athermostat set to boiling temperature was utilized to keep reservoir?stemperature at a constant level. A robot arm was designed to reach anydesired point at the surface. It has four degrees of freedom and can operatethree dimensionally in x, y and z cartesian coordinates. One of the stepmotors moves the robot arm in x direction, while the other three step motorsmove it in y-z plane. A velocity or temperature sensor can be mounted at thetip of the robot arm to read air velocity and temperature values at any point.iiiThe data can then be transferred to a computer for graphical and tabularanalysis. A software written in Visual Basic was developed to control therobot arm. The experimental and analytical results were compared bothgraphically and in tabular form.
Benzer Tezler
- Dikey bir levhada laminer şartlarda doğal ısı taşınımının sonlu farklar metodu ile incelenmesi
Investigation of natural convection with finite difference method on avertical plate in laminar conditions
NUR TERLEMEZOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Makine MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ ERİŞEN
- Dikey bir levhada laminer şartlarda doğal ısı taşınımının incelenmesi
Investigation of natural heat convection on a vertical plate in laminer flow conditions
BATTAL DOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Makine MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. İBRAHİM UZUN
- Dikey bir porselen levhadan taşınımla eşzamanlı ısı ve kütle geçişi olaylarının teorik & ampirik bağıntılar ve dijital görüntü işleme kullanılarak incelenmesi
Investigation of convective heat and mass transfer phenomena from a vertical plate by using empirical correlations and digital image processing
AYKUT EFE
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ÇAKAN
- Yeşilova (Burdur) civari kromit yataklarının mineralojik, petrografik ve jeokimyasal incelemesi
Mineralogical, petrographical and geochemical studies of the chromite one deposits in Yeşilova (Burdur) ditrict
ADNAN DÖYEN
Doktora
Türkçe
1995
Jeoloji MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiJeoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. AHMET AYHAN
- High Strength and High Stiffness Glass-GFRP Sandwiches:Towards Next Generation of Glass Structures
Yüksek Mukavemetli ve Yüksek Sertlikte Cam-GFRP Sandviçler: Yeni Nesil Cam Yapılara Doğru
FEYZA NUR YILDIRIM
Doktora
İngilizce
2023
İnşaat MühendisliğiUniversity of Southamptonİnşaat Yapı ve Altyapı Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MITHILA ACHINTHA