Kayan kipli denetim kullanılarak esnek bir kirişin aktif titreşim kontrolü
Active vibration control of a flexible beam using sliding mode control
- Tez No: 196558
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. METİN SALAMCI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Titreşim kontrolu, Kayan kipli denetim, Esnek yapılar, Vibration control, Sliding mode control, Flexible structuresPage Number : 130Adviser : Assist. Prof. Dr. Metin U. SALAMCI
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, esnek bir yapının ilk iki ve üç modunun titreşimini sönümlemekiçin kayan kipli denetçi tasarlanmış ve sisteme uygulanmıştır. Sistem olarak birucu ankastre diğer ucu serbest alüminyum bir kiriş kullanılmıştır. Euler-Bernoulli metodu kullanılarak kirişin sonsuz boyutlu matematiksel modeli eldeedilmiş ve varsayılmış modlar metodu kullanılarak sistemin sonlu matematikselmodeli türetilmiştir. Boyutu belirli modelin durumları fiziksel olarakölçülebilen nicelikler olmadığı için, kirişin uç noktasının deplasmanı ölçülerektasarlanan gözlemci ile durum değişkenleri tahmin edilmiştir. Elde edilenmodeller ve tasarlanan denetçiler kullanılarak, sistemin kişisel bir bilgisayarortamında benzetimi yapılmıştır. Daha sonra tasarlanan kayan kipli denetçideneysel kiriş sistemine uygulanmış ve tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir.Bilim Kodu : 940
Özet (Çeviri)
In this study, sliding mode control is designed and applied to a flexible structureto suppress the first two and three vibration modes. A clamped-free flexiblealuminum beam structure is used as the system model. The infinite dimensionalmathematical model of the beam is obtained by using the Euler-Bernoullimethod and a finite dimensional model is derived by using the Assumed ModesMethod. Since the states of the finite dimensional model are not physicallymeasurable quantities, an observer is designed to estimate these states bymeasuring the tip deflection of the beam. By using observed states and designedcontrollers, the model of the system is simulated in the computer environment.The designed sliding mode control is then applied to the experimental beamsystem and satisfactory results are obtained.Science Code : 940
Benzer Tezler
- Esnek sistemlerin kayan kipli denetimi ve bir uydu modeline uygulanması
Sliding mode control of flexible structures and its application to a spacecraft model
NURDAN BİLGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METİN U. SALAMCI
- Micro motion stages with flexure hinges - design and control
Esnek bağlantı elemanlı mikro hareket platformlarının tasarımı ve kontrolü
MERVE ACER
Doktora
İngilizce
2012
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ASIF ŞABANOVİÇ
DOÇ. DR. ALİ KOŞAR
- Sliding mode robot controller parameter tuning with genetic algorithms and fuzzy logic
Genetik algoritmalar ve bulanık mantık ile kayan kipli robot kontrolörü parametre ayarlaması
BASEL ELTHALATHINY
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KEMALETTİN ERBATUR
- Comparison of nevro-controllers for robot manipulatörs
Robotlar için yapay sinir ağları ile kontrol metodlarının karşılaştırılması
ERTUĞRUL AKBAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiDOÇ. DR. YAĞMUR DENİZHAN
- Değişken yapılı kontrol girişindeki çatırtı probleminin giderilmesi için yeni yöntemlerin geliştirilmesi
New methods for eliminating the chattering problem in variable structure control input
BURAK EREN BİRİNCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN UYMAZ SALAMCI