Geri Dön

Modeling of the dynamics of multi-axle steered vehicles

Çok akstan yönlendirilen araçların dinamik modellenmesi ve analizi

  1. Tez No: 199241
  2. Yazar: KEREM BAYAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Dört Tekerlekten Yönlendirme, Üç Akslı Araç, Dört Akslı Araç, Çok Akstan Yönlendirme, Yönlendirme Stratejisi, Yol Tutuş, 4WS, Three-Axle Vehicle, Four-Axle Vehicle, Multi-Axle Steering, Steering Strategy, Handling
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 108

Özet

Bu güne kadar çalışmalar ve uygulamalar, yol araçlarında dört tekerlektenyönlendirmenin, düşük hızlarda geniş yönverme açıları gereken durumlarda; yanişehir trafiğinde ya da park esnasında yarar sağladığını kanıtlamıştır. Arka tekerleklerön tekerleklerin tersi yönde döndürülerek araçların manevra kabiliyetlerigelistirilebilmiştir. Ancak şu ana kadar önerilen yönlendirme stratejilerinin tümünde,yüksek hızlarda bir çelişki ile karşılaşılmıştır. Araçtan daha iyi viraj davranışı, ancakaraç yüzme açısının arttırılması durumunda elde edilebilmektedir. Diğer taraftan,araç yüzme açısının azaltılması, aracın viraj alma yeteneğini olumsuz yöndeetkilemektedir.Bu çalışmanın amacı, çok aksli araçlarda yukarda belirtilen problemi gidermeninmümkün olup olmayacağını incelemek ve çeşitli yönlendirme stratejiler arasından eniyisini seçmektir. Literatürde kapsamlı olarak incelenmiş iki akslı araçların yanı sıraüç ve dört akslı araçlar göz önüne alınmıştır. İki akslı, dört tekerlekten yönlendirilenaraçlar için kullanılan stratejiler genişletilerek, üç ve dört akslı araçlar için yenistratejiler elde edilmiştir. Simülasyonlar için yaylı ve yaysız kütle hareketlerini,tekerlek ve lastik dinamiğini içeren, lineer olmayan entegre bir sürüş ve yol tutuşmodeli kullanılmıştır. Durum çalışmaları, üç ve dört akslı araçlarda ara akslarüzerindeki tekerleklerin de yönlendirilmesi yoluyla, araçların dönme hızlarının veyanal ivmelerinin araç yüzme açısı arttırılmadan yükseltilebileceğini göstermiştir.

Özet (Çeviri)

Four wheel steering (4WS) is a concept proven to be beneficial in low speedapplications requiring large steering angles, which is the case in city traffic orparking. By steering the rear wheels in the opposite direction to the front ones,maneuverability can be improved. However, a conflict is encountered at high speedsfor all the steering strategies developed. If sharper response is achieved, this is at theexpense of undesirably large vehicle sideslip angles. On the other hand, small vehiclesideslip angles are associated with heavy understeering behavior. It is not possible toimprove both simultaneously in case of two-axle 4WS vehicles.The object of this study is the simulation of various steering configurations formulti-axle vehicles in an attempt to find a means of solving the problem of 4WS andto determine the best steering strategy. In addition to two-axle vehicles which havebeen extensively studied in literature, three- and four-axle vehicles are taken intoconsideration. By extending the strategies used for 4WS two-axle vehicles, newstrategies are established for three and four-axle vehicles. An integrated non-linearride and handling model in Matlab & Simulink environment considering sprung andunsprung mass motions, wheel and tire dynamics, is used for simulations. It is shownby case studies that, with the application of the derived strategies for three and four-axle vehicles, lateral acceleration and yaw velocity responses can be improvedwithout degrading vehicle sideslip angle.

Benzer Tezler

  1. Dynamic modeling and analysis of 6x6 skid steered military vehicle with articulated double-acting hydro-pneumatic suspension system

    Kol bağlantılı çift ekili hidro-pnömatik süspansiyon sistemine sahip 6x6 nokta dönüşlü askeri kara taşıtının modellenmesi ve analiz edilmesi

    DERİN TÜREDİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

  2. Steering optimization of an 8x8 vehicle

    8x8 bir aracın dönüş optimizasyonu

    CAHİT BARTU YAZICI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Makine MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİR KUTLUAY

  3. Bir yolcu vagonunun dinamik tasarımı ve titreşim konferunun analizi üzerine bir yaklaşım

    Dynamic design verification and vibratory comfort analysis of a passenger coach by using the lumped and the continious systems models

    ERDAL ABA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. VEDAT KARADAĞ

  4. Deney tasarımı yaklaşımıyla, 8x8 zırhlı askeri taşıtın seyir dinamiği özelliklerinin optimizasyonu

    Optimization of handling dynamics characteristics of an 8x8 armoured military vehicle by using design of experiments approach

    AHMET ENGİN AVCIOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Savunma ve Savunma TeknolojileriDokuz Eylül Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET MURAT TOPAÇ

  5. DEMİRYOLU TAŞITI TEKERLEK TAKIMI SİNÜS HAREKETİNİNANALİTİK VE HESAPLAMALI YÖNTEMLERLE İNCELENMESİ

    ANALYTICAL AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION OF HUNTINGINSTABILITY FOR A RAILWAY VEHICLE WHEELSET

    RIDVAN AKÇAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Raylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN TAHA ŞEN