Geri Dön

Stability and dwell time analysis of switched time delay systems

Anahtarlamalı zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık ve durma zamanı analizi

  1. Tez No: 200398
  2. Yazar: OSMAN SİRACEDDİN TAPKAN
  3. Danışmanlar: PROF.DR. HİTAY ÖZBAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Zaman Gecikmeli Anahtarlamal³ Sistemler, Durma Zaman³, Kararl³l³k Analizi, Korunumluluk Analizi, Switched Time-Delay Systems, Dwell Time, Stability Analysis, Con- servativeness Analysis
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 70

Özet

Bu tez kapsam³nda zaman gecikmeli anahtarlamal³ geribeslemeli kontrol sis- temlerinin kararl³l³k analizinden bahsedilmi»stir. Bilinen herhangi bir zamanda, her \aday" sistem i»cin bir kontrol birimi tasarland³¸g³ farz edilmi»s ve bir son- raki anahtarlama an³na kadar de¸gi»smez bir geribeslemeli sistem elde edilmi»stir. Zaman gecikmeli sistemlerin kararl³l³¸g³n³ test eden LMI tabanl³ bir testin ko- runumlulu¸gu incelenmi»stir. Bu test, durma zaman³ analizi i»cin kullan³lmaktad³r. Bu testin s³n³rlamalar³ elde edildikten sonra, durma zaman³n³ eniyile»stirmek i»cin testte ge»cen serbest b³rak³labilir parametrelerin kesin s³n³rlar³ bulunmu»stur. Bu ama»cla basit tek dereceli sistemler ve daha yÄuksek dereceli sistemler ayr³ ayr³ dikkate al³nm³»st³r. Ayn³ zamanda, zaman gecikmeli LQR tabanl³ anahtarlamal³ geribeslemeli sistemler dikkate al³narak a¸g³rl³kland³rma matrisleri Q ve R'nin durma zaman³ Äuzerindeki etkileri incelenmi»stir.

Özet (Çeviri)

In this thesis we deal with stability analysis of switched feedback system with time delays. We assume that, at any given time for each \candidate" system a controller is designed and a ¯xed feedback system is obtained until the next switching instant. We investigate the conservativeness of an LMI-based stability test for the time delay systems. This test is used for the dwell time analysis. After obtaining the limitations of this test, we ¯nd the exact bounds of allowable parameters appearing in the LMI-based test, in order to optimize the dwell time. For this purpose we consider simple ¯rst order systems and higher order systems separately. We also consider the LQR-based switched feedback controllers with time delays and investigate the e®ects of weighting matrices Q and R on the dwell time.

Benzer Tezler

  1. PID controller design for first order unstable time delay systems

    Birinci dereceden zaman gecikmeli ve kararsız sistemler için PID denetleyici tasarımı

    GÜL EZGİ ARSLAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. HİTAY ÖZBAY

  2. Finite-time control of switched linear systems with time-delay

    Zaman gecikmeli ve anahtarlamalı doğrusal sistemlerin sonlu zaman denetimi

    GÖKHAN GÖKSU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ULVİYE BAŞER ILGAZ

  3. Anahtarlamalı sistemlerin kararlılığı: Moda bağlı ortalama bekleme zamanı yaklaşımı

    Stability of switched systems: A mode dependent average dwell time approach

    TUNA EROL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖZKAN KARABACAK

  4. Switched system stability and stabilization for fighter aircraft

    Başlık çevirisi yok

    EMRE KEMER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Mühendislik BilimleriUniversity of Leicester

    Dr. EMMANUEL PREMPAIN

  5. Selüloz esaslı karbon lif üretiminde ısıl kararlılık ve karbonizasyon aşamalarının yerine getirilmesi

    Thermal stabilization and carboni̇zati̇on stages in the production of cellulose based carbon fiber

    ABDULLAH GÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Tekstil ve Tekstil MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Tekstil Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. İSMAİL KARACAN