Stability and dwell time analysis of switched time delay systems
Anahtarlamalı zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık ve durma zamanı analizi
- Tez No: 200398
- Danışmanlar: PROF.DR. HİTAY ÖZBAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Zaman Gecikmeli Anahtarlamal³ Sistemler, Durma Zaman³, Kararl³l³k Analizi, Korunumluluk Analizi, Gecikme, Kararlılık analizi, Switched Time-Delay Systems, Dwell Time, Stability Analysis, Con- servativeness Analysis, Delay
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez kapsam³nda zaman gecikmeli anahtarlamal³ geribeslemeli kontrol sis- temlerinin kararl³l³k analizinden bahsedilmi»stir. Bilinen herhangi bir zamanda, her \aday" sistem i»cin bir kontrol birimi tasarland³¸g³ farz edilmi»s ve bir son- raki anahtarlama an³na kadar de¸gi»smez bir geribeslemeli sistem elde edilmi»stir. Zaman gecikmeli sistemlerin kararl³l³¸g³n³ test eden LMI tabanl³ bir testin ko- runumlulu¸gu incelenmi»stir. Bu test, durma zaman³ analizi i»cin kullan³lmaktad³r. Bu testin s³n³rlamalar³ elde edildikten sonra, durma zaman³n³ eniyile»stirmek i»cin testte ge»cen serbest b³rak³labilir parametrelerin kesin s³n³rlar³ bulunmu»stur. Bu ama»cla basit tek dereceli sistemler ve daha yÄuksek dereceli sistemler ayr³ ayr³ dikkate al³nm³»st³r. Ayn³ zamanda, zaman gecikmeli LQR tabanl³ anahtarlamal³ geribeslemeli sistemler dikkate al³narak a¸g³rl³kland³rma matrisleri Q ve R'nin durma zaman³ Äuzerindeki etkileri incelenmi»stir.
Özet (Çeviri)
In this thesis we deal with stability analysis of switched feedback system with time delays. We assume that, at any given time for each \candidate" system a controller is designed and a ¯xed feedback system is obtained until the next switching instant. We investigate the conservativeness of an LMI-based stability test for the time delay systems. This test is used for the dwell time analysis. After obtaining the limitations of this test, we ¯nd the exact bounds of allowable parameters appearing in the LMI-based test, in order to optimize the dwell time. For this purpose we consider simple ¯rst order systems and higher order systems separately. We also consider the LQR-based switched feedback controllers with time delays and investigate the e®ects of weighting matrices Q and R on the dwell time.
Benzer Tezler
- Finite-time control of switched linear systems with time-delay
Zaman gecikmeli ve anahtarlamalı doğrusal sistemlerin sonlu zaman denetimi
GÖKHAN GÖKSU
Doktora
İngilizce
2020
Matematikİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ULVİYE BAŞER ILGAZ
- PID controller design for first order unstable time delay systems
Birinci dereceden zaman gecikmeli ve kararsız sistemler için PID denetleyici tasarımı
GÜL EZGİ ARSLAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Mühendislik Bilimleriİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- Anahtarlamalı sistemlerin kararlılığı: Moda bağlı ortalama bekleme zamanı yaklaşımı
Stability of switched systems: A mode dependent average dwell time approach
TUNA EROL
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZKAN KARABACAK
- LLC rezonans çeviricilerinin üretim tabanlı en uygunlaştırılmış tasarımına katkılar
Contributions to the manufacturing based optimizeddesign of LLC resonant converters
EMRE RASIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ