State space analysis and control of a bridge crane
Bir köprü krenin state space analizi ve kontrolü
- Tez No: 202615
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Bu çalismada bir köprü krenin bir pozisyondan digerine ilerlerken meydana gelenyük salinim hareketine benzerlik gösteren bir pendulum mekanizmasinin durumdegiskenleri yöntemi ile kontrolü incelenmistir.Çalismanin ilk asamasinda uygulama için elektro mekanik bir model ve kontroldüzenegi kurulmustur. Bu sistemin ana parçasi bir pendulum mekanizmasi, bir kayiskasnak mekanizmasi ve bu mekanizmayi hareket ettiren step motordan olusmaktadir.Kontrol sistemi ayrica step motor sürmek için bir elektronik kart, pc üzerindenparalel iletisim ile alinan period bilgisine göre motorun hiz ve yönünü ayarlayan birmikro denetleyici (PIC16F877), potansiyometrelerden geri besleme bilgisini okumakiçin kullanilan analog-dijital çevirici olarak veri toplama karti ve kontrol aygitiolarak kullanilan bir bilgisayari içermektedir.Kontrol algoritmasinda ilk adim olarak matematiksel model çalisildi. Daha sonramekanizma üzerinde, olusturulan kontrol algoritmasinin deneysel düzenegeuygulanmasini saglayacak gerekli kalibrasyonlar yapildi. Durum degiskenleriyöntemi ile yükün açisal pozisyonun kontrolü yapildiktan sonra farkli kontrolayarlari için elde edilen sonuçlar verildi. Son olarak alinan deneysel sonuçlarinin kökyerlestirme yöntemine göre uygunlugu tartisildi.
Özet (Çeviri)
In this work control of a pendulum mechanism which simulates load sway of abridge crane is studied with state variables method.The first step of the implementation is constructing an electromechanical model forexperiments that consists of mechanical simulator, a pendulum mechanism, a pulleyand belt mechanism and a step motor. Control system also consist an electronic cardfor driving a step motor and a microcontroller (PIC16F877) that adjusts the velocityand the direction of the motor according to period information which is received overPC with parallel communication, data acquisition cards for analogue to digitalconversion for reading feedback values from potentiometers, and PC itself as acontroller.The mathematical modeling is studied as the first step for control algorithms. Thenthe calibrations are performed which is necessary for the application of controlalgorithms to the experimental set-up. The control of the angular position of loadprocess by state space method is achieved and results are given for various controllersettings. Finally consistency of the experimental results in respect of pole placementmethod is discussed.
Benzer Tezler
- Bir deri kesme presinin temel tasarımı ve kontrolü
Main construction of a leather cutting press and its control
HAKAN ASLAN
- Esnek manipülatörün modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of flexible manipulator
BERKAN HIZARCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
- Elektrikli araçlar için kablosuz şarj cihazı tasarımı
Designing a wireless charger for electrical vehicles
BEKİR FİNCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Fırçasız doğru akım motorlu tahrik sistemlerinde oniki darbeli sürücü
Twelve-step drive of brushless dc machines
LATİF TEZDUYAR
Doktora
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. EMİN TACER
- Asenkron makinanın hız kontrolü için PID kontrolör tasarımı
The design of pid controller for an induction machine speed control
OKAN TEKMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN