State space analysis and control of a bridge crane
Bir köprü krenin state space analizi ve kontrolü
- Tez No: 202615
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalismada bir köprü krenin bir pozisyondan digerine ilerlerken meydana gelenyük salinim hareketine benzerlik gösteren bir pendulum mekanizmasinin durumdegiskenleri yöntemi ile kontrolü incelenmistir.Çalismanin ilk asamasinda uygulama için elektro mekanik bir model ve kontroldüzenegi kurulmustur. Bu sistemin ana parçasi bir pendulum mekanizmasi, bir kayiskasnak mekanizmasi ve bu mekanizmayi hareket ettiren step motordan olusmaktadir.Kontrol sistemi ayrica step motor sürmek için bir elektronik kart, pc üzerindenparalel iletisim ile alinan period bilgisine göre motorun hiz ve yönünü ayarlayan birmikro denetleyici (PIC16F877), potansiyometrelerden geri besleme bilgisini okumakiçin kullanilan analog-dijital çevirici olarak veri toplama karti ve kontrol aygitiolarak kullanilan bir bilgisayari içermektedir.Kontrol algoritmasinda ilk adim olarak matematiksel model çalisildi. Daha sonramekanizma üzerinde, olusturulan kontrol algoritmasinin deneysel düzenegeuygulanmasini saglayacak gerekli kalibrasyonlar yapildi. Durum degiskenleriyöntemi ile yükün açisal pozisyonun kontrolü yapildiktan sonra farkli kontrolayarlari için elde edilen sonuçlar verildi. Son olarak alinan deneysel sonuçlarinin kökyerlestirme yöntemine göre uygunlugu tartisildi.
Özet (Çeviri)
In this work control of a pendulum mechanism which simulates load sway of abridge crane is studied with state variables method.The first step of the implementation is constructing an electromechanical model forexperiments that consists of mechanical simulator, a pendulum mechanism, a pulleyand belt mechanism and a step motor. Control system also consist an electronic cardfor driving a step motor and a microcontroller (PIC16F877) that adjusts the velocityand the direction of the motor according to period information which is received overPC with parallel communication, data acquisition cards for analogue to digitalconversion for reading feedback values from potentiometers, and PC itself as acontroller.The mathematical modeling is studied as the first step for control algorithms. Thenthe calibrations are performed which is necessary for the application of controlalgorithms to the experimental set-up. The control of the angular position of loadprocess by state space method is achieved and results are given for various controllersettings. Finally consistency of the experimental results in respect of pole placementmethod is discussed.
Benzer Tezler
- Bir deri kesme presinin temel tasarımı ve kontrolü
Main construction of a leather cutting press and its control
HAKAN ASLAN
- İstanbul Harp Akademileri katlı kavşağının düzenlenmesinde yeni bir öneri ve ekonomik kıyaslama
A new proposal for arrangement of Istanbul War Academies multi-level interchange and economical comparison
ORKUN GAZİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İstanbul Teknik ÜniversitesiUlaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Zooarchaeological analysis of equids at Gordion between the early Iron Age and the early Hellenistic period (1100 BCE – 330)
Gordion Antik Kenti'nin erken Demir Çağı ve erken Hellenistik dönemleri (MÖ 1100-MÖ 330) atgillerinin zooarkeolojik analizi
RAMAZAN PARMAKSIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
İstanbul Teknik ÜniversitesiEkoloji ve Evrim Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
Yükleniyor...
- State and civil society relation in Türkiye: The case of women csos
Türkiye'de Devlet ve sivil toplum ilişkisi: Kadın örgütleri örneği
TUNA YÜCEL
- Yüksek hızlı trenin rüzgâr ve esnek zemin etkisi altındaki titreşimlerinin yapay zekâ algoritmaları ile aktif kontrolü
Active control of high speed train vibrations under wind and flexible foundation using artificial intelligence algorithms
MUSTAFA EROĞLU