Geri Dön

Bir robot kolunun sinirsel bulanık kontrolü

Neuro fuzzy control of a manipulator

  1. Tez No: 212202
  2. Yazar: UFUK DURMAZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ŞİNASİ ARSLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
  6. Anahtar Kelimeler: Yapay Sinir Ağları, Bulanık Mantık, Sinirsel Bulanık Kontrolörler, Dinamik Kontrol, Model Referans, Neural Networks, Fuzzy Logic, Neuro Fuzzy Control, Dynamic Control
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 107

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Özet çevirisi mevcut değil.

Benzer Tezler

  1. Bulanık mantık tabanlı sinirsel ağlarla robot kontrolü

    Robot control with fuzzy based neural networks

    ZAFER ORTATEPE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN PARLAKTUNA

  2. Strategic framework for anfis and bim use on risk management at natural gas pipeline project

    Doğalgaz boru hattı projelerinin risk yönetiminde yapay zekâ ve bim kullanımının stratejik çerçevesi

    İSMAİL ALTUNHAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    İnşaat MühendisliğiHasan Kalyoncu Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. MEHMET SAKİN

  3. EMG sensör kontrollü beş eksenli robotik kol ve robotik el tasarımı ve gerçeklenmesi

    EMG sensor controlled five axis robotic arm and robotic hand design and implementation

    SALİH OBUŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ŞENGÜL DOĞAN

    DR. TÜRKER TUNCER

  4. Klasik Arap şiirinde emevî dönemine kadar hiciv

    The satire in classical Arabic poetry until the umayyad period

    ESAT AYYILDIZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Doğu Dilleri ve EdebiyatıAnkara Üniversitesi

    Doğu Dilleri ve Edebiyatları Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KEMAL TUZCU

  5. Bir robot kolunun görmeye dayalı kontrolü

    The vision?based control of a robot arm

    EMREGÜL ERŞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HASAN HÜSEYİN ÇELİK

    YRD. DOÇ. DR. VEDAT TOPUZ