İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü
Fuzzy logic control based on genetic algorithm of a two axes manipulator
- Tez No: 212201
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ŞİNASİ ARSLAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritma, Dinamik Kontrol, Başarım Ölçütleri, Fuzzy Logic, Genetic Algorithm, Dynamic Control, Performance Criteria Robotic manipulators which have an increasing usage in the industry, are applied to various control methods to perform their tasks. Through that point, in this work PID control
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Bir robot kolunun görmeye dayalı kontrolü
The vision?based control of a robot arm
EMREGÜL ERŞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASAN HÜSEYİN ÇELİK
YRD. DOÇ. DR. VEDAT TOPUZ
- PLC tabanlı 6 eksenli endüstriyel robot ile miliken bezi sarma sisteminin otomasyonu
Automation of miliken cloth wrapping system with PLC based 6 axis industrial robot
EDA YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT YILMAZ
- 8 kazanlı bir ultrasonik temizleme sisteminin 2 eksenli robot ile tam otomatik kontrolü
Full automation of an 8 – tanked ultrasonic cleaning machine by using 2 – axes robot
MESUT KOCAMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Hareketli hedefi takip eden robot kolu sistemi
A robotic arm system for tracking moving targets
TİMUR İNAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilim ve TeknolojiMarmara ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN SELÇUK VAROL
- Design and development of a robot arm with an integrated support mechanism
Entegre destek mekanizmasına sahip bir robot kolu tasarımı ve geliştirilmesi
FURKAN CİHANGİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET KOYUN