Geri Dön

İki eksenli robot kolunun genetik tabanlı bulanık mantık kontrolü

Fuzzy logic control based on genetic algorithm of a two axes manipulator

  1. Tez No: 212201
  2. Yazar: EMRE AYTAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ŞİNASİ ARSLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Bulanık Mantık, Genetik Algoritma, Dinamik Kontrol, Başarım Ölçütleri, Fuzzy Logic, Genetic Algorithm, Dynamic Control, Performance Criteria Robotic manipulators which have an increasing usage in the industry, are applied to various control methods to perform their tasks. Through that point, in this work PID control
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 157

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Özet çevirisi mevcut değil.

Benzer Tezler

  1. Hareketli hedefi takip eden robot kolu sistemi

    A robotic arm system for tracking moving targets

    TİMUR İNAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilim ve TeknolojiMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN SELÇUK VAROL

  2. Passive haptic robotic arm design

    Pasif haptik robot kol tasarımı

    SERTER YILMAZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. HAKAN GÜROCAK

    YRD. DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

  3. Design and development of a robot arm with an integrated support mechanism

    Entegre destek mekanizmasına sahip bir robot kolu tasarımı ve geliştirilmesi

    FURKAN CİHANGİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET KOYUN

  4. Bir robot kolunun görmeye dayalı kontrolü

    The vision?based control of a robot arm

    EMREGÜL ERŞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HASAN HÜSEYİN ÇELİK

    YRD. DOÇ. DR. VEDAT TOPUZ

  5. PLC tabanlı 6 eksenli endüstriyel robot ile miliken bezi sarma sisteminin otomasyonu

    Automation of miliken cloth wrapping system with PLC based 6 axis industrial robot

    EDA YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERHAT YILMAZ