Geri Dön

Standart Formlar Kullanılarak Durum Geri Beslemeli Sistem Tasarımı

System design with state feedback by using standart forms

PDF İndir

  1. Tez No: 214024
  2. Yazar: ALİ SÖNMEZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT BOZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Teknik Eğitim, Computer Engineering and Computer Science and Control, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 111

Özet

Çevremizde rastlayacağımız pek çok sistem yapısı çoğu zaman kararsız ve istemsiz davranışlar sergiler. Bu yüzden, bu yapıdaki sistemlerin davranışlarının denetlenme ihtiyacı çoğu kez karşımıza çözülmesi gereken bir problem olarak çıkar. Sistemin ortam koşullarına göre düzensiz yapıda bulunması, denetimin gerekliliğinin bir göstergesidir. Denetim sadece kararsız sistemlerde değil, kararlı sistemlerde de kullanılabilir.Kontrol sistemleri tasarımında, optimum denetleyici parametrelerinin elde edilmesi ve yöntem olarakta standart formların kullanılması giderek artan oranda önem kazanmaktadır. Bu tezde standart formlar kullanılarak, durum geri beslemeli sistemlerdeki denetleyici parametrelerinin, optimum değerlerini elde etme yöntemleri çalışılmıştır. Tez, optimizasyon metotları, durum geri beslemeli sistemler, standart formlar ve denetleyici tasarımı konularını kapsamaktadır. Daha önceki pek çok çalışmada, ileri yön denetleyici kullanılarak denetim gerçekleştirilme çalışmaları yapılmıştır. Yine geri besleme yolu üzerinde kullanılan denetleyici tasarımına ait pek çok yöntem vardır.Bu çalışmada performans ve sistem cevabının oldukça iyi olduğu standart form yapılarının, geri beslemeli denetimde kullanılmasına ilişkin çalışmalar yapılmış ve bazı üstün performans değerlerine sahip sonuçlar elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

Many of the systems, which can be seen around, usually show changeable attitudes or unstable behaviors. Thus, usually control needs for changing the systems performances are arose as a problem, which should be solved. Irregularity of the system structure according to surroundings, indicate the controlling needs. Control systems or controllers can also be used not just for unstable systems but also for stable systems for performance improvements.Importance of the obtaining the optimum controller parameters especially using the standard forms are increasing for last decades. Thus, in this thesis, state-feedback controller design methods using optimization and standard forms are studied. This thesis contains optimization methods, state-feedback systems, standard forms and controller design methods. In recent years researchers have done many works on the use of and designing controllers in feed-forward path or feedback path.In this work, a research has been done on the use of the standard forms, which usually give good systems performances and responses, in the state-feedback controller design methods. The results, which have been obtained from the method, give some superior performance values over some well known design method?s results.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    545250

    Technical and economic feasibility of the concurrent desalination and boron removal process

    Ters ozmos uygulamasını kullanan eş zamanlı bor ve tuz ayırma prosesinin teknik ve ekonomik fizibilitesi

    SEDA KAYACI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET GÖKTUĞ AHUNBAY

  2. Tez No

    609496

    Developing computational dialogue interface on freeform paneling for cost efficiency

    Serbest yüzeylerin maliyet etkin panellenmesi için hesaplamalı bir diyalog arayüzü geliştirilmesi

    BEKİR TOPALOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Enformatik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEMAN FİGEN GÜL

  3. Tez No

    827860

    Derin öğrenme ve büyük veri analitiği yöntemleriKullanarak Covid-19 yayılımının ileriye dönük tahmini

    Forecasting the spread of covid-19 using deep learning and big data analytics methods

    CYLAS KIGANDA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUHAMMET ALİ AKCAYOL

  4. Tez No

    440127

    Öğretmenlere yönelik sürekli mesleki gelişim etkinliklerinin öğretmen ve okul yöneticilerinin görüşlerine göre incelenmesi: Türkiye ve İngiltere örneği

    The examination of continuous professional development activities for teachers from the perspectives of teachers and school managers: The case of Turkey and England

    MUSTAFA CEYLAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Eğitim ve ÖğretimKırıkkale Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SONER MEHMET ÖZDEMİR

  5. Tez No

    716524

    Alüminyum işleme merkezi hurda oranlarının azaltılması

    Reducing scrap ratio of aluminyum milling center

    TAYFUN KANDEMİR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Makine MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDİNÇ İLHAN

Geri Dön