Posiion control of a permanent magnet dc motor by model reference adaptive control
Model referans uyarlamalı kontrol ile kutupları sabit mıknatıslı bir dc motorun konum kontrolü
- Tez No: 216496
- Danışmanlar: PROF. DR. MUHAMMET KÖKSAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Model Referans Uyarlamalı Kontrol, Lyapunov'un direkt metodu, Dc Motor, Model Reference Adaptive Control, Lyapunov?s Direct Method, Dc Motor
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Fatih Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Prosesin parametrelerinin tam olarak bilinmemesi veya parametrelerin çalışma esnasında değişmesi durumunda kontrol probleminin çözümünde kullanılabilecek çeşitli tekniklerden biri de model referans uyarlamalı denetimdir. Doğru akım motorunun dinamiğinin anlaşılması için motor parametrelerinin bilinmesi gerekmektedir. Bu parametrelerden başlıcaları armatür endüktansı, armatür direnci, rotorun dönel eylemsizliği, motor sabitleri ve rotor yatağındaki sürtünmedir. Tüm bu parametrelerin belirlenmesi için bazı deneylerin yapılması gerekir. Ancak motor parametreleri, motorun çalışması sırasındaki koşullara bağlı olarak değişmektedir. Dolayısıyla, parametrelerin değişmediği varsayılarak tasarlanmış olan denetleyicinin performansı, çalışma sırasındaki değişimlerden dolayı düşer. Bu nedenden dolayı bu çalışmada, sabit motor parametrelerine gerek kalmadan, bir dc motorun konumunun kontrol edildiği bir uyarlamalı denetim yöntemi sunulmaktadır. Deney sonuçları motor konumunun önerilen yöntem ile denetlenebildiğini göstermiştir.
Özet (Çeviri)
Model reference adaptive control is one of the various techniques of solving the control problem when the parameters of the controlled process are poorly known or vary during normal operation. To understand the dynamic behavior of a dc motor it is required to know its parameters. Armature inductance, armature resistance, inertia of the rotor, motor constants and friction coefficient are the main parameters of a dc motor. To identify all these parameters, some experiments should be performed. However, motor parameters change during the operation according to several conditions. Therefore, the performance of the controller, which has been designed considering constant motor parameters, becomes poorer due to parameter variations. For this reason, a model reference adaptive control method is proposed to control the position of a dc motor without requiring any fixed motor parameter. Experimental results show how well this method controls the position of the motor.
Benzer Tezler
- High performance position control of linear brushless DC motor
Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü
POORIA NOROUZI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Modelling and analysis of the feeddrive system of a CNC lathe driven by a DC motor
Başlık çevirisi yok
MOSTAFA MEHRABI
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. BÜLENT EMRE PLATİN
- Bir füze arayıcı başlığın dinamik modellemesi ve kontrolü
Dynamic modeling and control of a missile seeker
MESUD YASİN ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ARİF ADLI
DOÇ. DR. ALİ SAYGIN
- Vuruntu torku azaltılmış şebeke bağlantılı üç faz sabit mıknatıslı senkron motor sürücüsü tasarımı ve denetimi
Design and control of decreased cogging torque grid-connected three phase permanent magnet synchronous motor
AHMET AKSÖZ
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ SAYGIN
- Comparison of various control algorithms implemented into microcontrollers
Mikrodenetleyici tabanlı çeşitli denetim algoritmalarının karşılaştırılması
ABDULLAH KÜÇÜKÇONGAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2004
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇankaya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. TURHAN ALPER