Geri Dön

İntegral yığılması problemine karşı yeni bir yaklaşım

A new method against integral windup problem

PDF İndir

  1. Tez No: 221961
  2. Yazar: HAYK MARKAROĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: PID Kontrolör, ntegral Yıgılması, Geri Hesaplama Yöntemi, ÇiftTank Sıvı Seviye Kontrol Sistemi, PID Controller, Integral Windup, Back Calculation Scheme, Double TankLiquid Level Control System
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu çalısma endüstriyel kontrolörlerde oldukça sık görülen ve integral yıgılması olarakbilinen kontrol problemi üzerinde yogunlasmaktadır. ntegratör yıgılması probleminindetaylı bir tanımı ve gerçek sistemlere uygulaması daha kolay ve daha ucuz olan, gerihesaplama yöntemi ile integral yıgılması önleme fikri hakkında bilgi verilmistir Buçalısma aynı zamanda geri hesaplama metodu ile integral yıgılması önlemetasarımındaki izleme zaman parametresinin ayarı konusuyla da ilgilenmektedir.Kontrolör çıkısı doyuma ulastıgında, geri hesaplama yöntemi integratör kısmınıtamamıyla sıfırlamayıp Tt zaman sabiti ile dinamik olarak azalmaktadır. Burada, sistemçıkısının ?iyi? bir performansa erisebilmesi için yeni bir metot sunulacaktır. Buçalısmada, Tt parametresinin büyük ve küçük degerlerde bulunmasının avantajlarını birarada degerlendirecek bir ayarlama yöntemi önerilmekte ve Tt'nin degerleri, sistemparametreleri temel olarak alınarak belirlenecektir. En sonunda, bu yeni teorinindeneysel sonuçlarını görmek amacı ile bu yaklasım çift tank sıvı seviye kontrol sistemineuygulanmıstır.

Özet (Çeviri)

This work focuses on one the most well-known controller problems in industry, which isliterally known as integral windup. A detailed description of integral windup problem isgiven and the concept of back calculation method which is found to be cheaper andeasier to be implemented in real process. This study deals also with the tuning of thetracking time parameter in the back calculation anti-windup scheme. When thecontroller output saturates, the back calculation method does not reset the integralaction instantaneously but rather dynamically with a time constant Tt. Here, a newmethod is presented to adjust the parameter Tt in such a way that the process outputacquires a ?good? performance. The proposed method exploits the advantageous sidesof ?big? and ?small? values of Tt and the value of the parameter Tt is determined basedon the parameters of the preferred process model. Finally this approach is applied to thedouble tank level control system to see the experimental results of this new theory.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    46384

    Dalga direnci hesabı için gemi yüzeyinin otomatik olarak panellenmesi

    Mesh generation for the ship-wave problem

    NUR ERTÜRK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Su Ürünleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. MUHİTTİN SÖYLEMEZ

  2. Tez No

    112313

    Application de la mesure floue et de l'integral floue en aide multicritere a la decision

    Çok ölçütlü karar vermede bulanık ölçüm ve bulanık entegral uygulamaları

    SEVİN SÖZER

    Yüksek Lisans

    Fransızca

    Fransızca

    2001

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray Üniversitesi

    DOÇ. DR. E. ERTUĞRUL KARSAK

  3. Tez No

    371569

    Survivable virtual topology design in optical WDM networks using nature-inspired algorithms

    Doğa esinli algoritmalar kullanarak optik WDM ağlarda hataya bağışık sanal topoloji tasarlama

    FATMA CORUT ERGİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. AYŞEGÜL YAYIMLI

    DOÇ. DR. ŞİMA UYAR

  4. Tez No

    754795

    Numerical simulation of aircraft icing with an adaptive thermodynamic model considering ice accretion

    Buz birikimini göz önüne alarak uyarlanmış bir termodinamik model ile uçakta buzlanmanın sayısal benzetimi

    HADI SIYAHI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET CİHAT BAYTAŞ

  5. Tez No

    33

    New algorithms and techniques for microprocessor-controlled PWM induction drives

    Başlık çevirisi yok

    OSMAN KÜKRER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1987

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. H. BÜLENT ERTAN

Geri Dön