İntegral yığılması problemine karşı yeni bir yaklaşım
A new method against integral windup problem
- Tez No: 221961
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: PID Kontrolör, ntegral Yıgılması, Geri Hesaplama Yöntemi, ÇiftTank Sıvı Seviye Kontrol Sistemi, PID Controller, Integral Windup, Back Calculation Scheme, Double TankLiquid Level Control System
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 66
Özet
Bu çalısma endüstriyel kontrolörlerde oldukça sık görülen ve integral yıgılması olarakbilinen kontrol problemi üzerinde yogunlasmaktadır. ntegratör yıgılması probleminindetaylı bir tanımı ve gerçek sistemlere uygulaması daha kolay ve daha ucuz olan, gerihesaplama yöntemi ile integral yıgılması önleme fikri hakkında bilgi verilmistir Buçalısma aynı zamanda geri hesaplama metodu ile integral yıgılması önlemetasarımındaki izleme zaman parametresinin ayarı konusuyla da ilgilenmektedir.Kontrolör çıkısı doyuma ulastıgında, geri hesaplama yöntemi integratör kısmınıtamamıyla sıfırlamayıp Tt zaman sabiti ile dinamik olarak azalmaktadır. Burada, sistemçıkısının ?iyi? bir performansa erisebilmesi için yeni bir metot sunulacaktır. Buçalısmada, Tt parametresinin büyük ve küçük degerlerde bulunmasının avantajlarını birarada degerlendirecek bir ayarlama yöntemi önerilmekte ve Tt'nin degerleri, sistemparametreleri temel olarak alınarak belirlenecektir. En sonunda, bu yeni teorinindeneysel sonuçlarını görmek amacı ile bu yaklasım çift tank sıvı seviye kontrol sistemineuygulanmıstır.
Özet (Çeviri)
This work focuses on one the most well-known controller problems in industry, which isliterally known as integral windup. A detailed description of integral windup problem isgiven and the concept of back calculation method which is found to be cheaper andeasier to be implemented in real process. This study deals also with the tuning of thetracking time parameter in the back calculation anti-windup scheme. When thecontroller output saturates, the back calculation method does not reset the integralaction instantaneously but rather dynamically with a time constant Tt. Here, a newmethod is presented to adjust the parameter Tt in such a way that the process outputacquires a ?good? performance. The proposed method exploits the advantageous sidesof ?big? and ?small? values of Tt and the value of the parameter Tt is determined basedon the parameters of the preferred process model. Finally this approach is applied to thedouble tank level control system to see the experimental results of this new theory.
Benzer Tezler
- Survivable virtual topology design in optical WDM networks using nature-inspired algorithms
Doğa esinli algoritmalar kullanarak optik WDM ağlarda hataya bağışık sanal topoloji tasarlama
FATMA CORUT ERGİN
Doktora
İngilizce
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞEGÜL YAYIMLI
DOÇ. DR. ŞİMA UYAR
- Numerical simulation of aircraft icing with an adaptive thermodynamic model considering ice accretion
Buz birikimini göz önüne alarak uyarlanmış bir termodinamik model ile uçakta buzlanmanın sayısal benzetimi
HADI SIYAHI
Doktora
İngilizce
2022
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET CİHAT BAYTAŞ
- Fairing of two dimensional ship lines
İki boyutlu tekne form eğrilerinin düzgünleştirilmesi
EBRU NARLI
- Elektrohidrolik kontrollü mobil hidrolik yön denetim valfi tasarımı
The design of electrohydraulic control mobile hydraulic control valve
BURAK YERLİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. VEDAT TEMİZ
- Short term electricity load forecasting with deep learning
Derin öğrenme ile kısa dönemli elektrik yük talep tahmini
İBRAHİM YAZICI
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER FARUK BEYCA