İnsan operatörlerin akıllı sistemlerle modellenmesi
Intelligent modeling of human operators
- Tez No: 222132
- Danışmanlar: DOÇ.DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: İnsan Operatör, Öngörülü Modelleme, Akıllı Sistemler, SistemTanıma, Human Operator, Predictive Modeling, Intelligent Systems, SystemIdentification
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Bu çalışmada insan operatörlerin modellenmesi amacıyla veri toplamak için bir deneydüzeneği kurulmuştur. Düzenek kullanılarak iki farklı insan operatör modeli eldeedilmiştir. Bu yöntemlerden birincisinde, farklı çalışma bölgeleri için toplananverilerden sistem tanımada yaygın olarak kullanılan doğrusal ARX modelleroluşturulmuştur. Oluşturulan yerel doğrusal modellerin birleştirilmesi için bir bulanıkmantık sisteminden faydalanılmıştır. Önerilen bu yeni modelleme yöntemi ile hemgenelleme yeteneği hem de öngörü özellikleri açısından başarılı modeller elde edilmiştir.İkinci yöntemde ise uyarlamalı sinirsel bulanık çıkartım sistemi (adaptive neuro-fuzzyinference system - ANFIS) modelleme için kullanılmıştır. Elde edilen modeller deneydüzeneğinde bir kontrolör olarak insan operatörün yerini alacak şekilde kullanılmıştır.Farklı modelleme yöntemleri ile elde edilen modeller, hem öngörü başarıları açısındanhem de gerçek sistem üzerine yazılımla eklenen birer kontrolör olarak incelenmiş vebirbirleriyle karşılaştırılmışlardır.
Özet (Çeviri)
In this study, an experimental setup has been established to collect data for the purposeof human operator modeling. By using the experimental setup, two different humanoperator models have been obtained. As the first method, linear ARX models that arewidely used in system identification have been obtained using the data acquired fordifferent operating regions. A fuzzy logic system has been utilized in order to form thegeneral model composed of local linear models. By the use of this novel modelingapproach, successful models in context of both generalizing capability and predictioncharacteristics have been achieved. As the second method, adaptive neuro-fuzzyinference systems (ANFIS) have been used for modeling. Models have been used toreplace the human operator as controller in the experimental setup. Models belonging todifferent modeling approaches have been compared, by examining both their predictioncapacity and as a controller implemented into the software of the setup.
Benzer Tezler
- İnsan-makine etkileşimli bilgisayar deneyi kullanarak insan operatörlerin parametrik ve akıllı sistemlerle modellenmesi
Modeling of human-operators using linear parametric and intelligent techniques
HALİT İLKER ÇARDAKLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Taşıtın yanal ve doğrusal kontrolü için sürücünün modellenmesi
Human driver modeling for lateral andlongitudinal control of a vehicle
İLKER DELİCE
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Structural scene analysis of remotely sensed images using graph mining
Uydu görüntülerinin çizge madenciliği ile yapısal sahne analizi
BAHADIR ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SELİM AKSOY
- Üretimde kullanılan operatör destek odaklı artırılmış gerçeklik teknolojilerinin kullanılabilirlik kavramı kapsamında değerlendirilmesi
Evaluation of operator support-based augmented reality technologies used in production within the concept of usability
OSMAN ER
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALP ÜSTÜNDAĞ
- Highway traffic classification using data mining in machine learning
Başlık çevirisi yok
KHALID FARHAN MOHAMMED MOHAMMED
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş ÜniversitesiBilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OSMAN NURİ UÇAN