Geri Dön

İnsan operatörlerin akıllı sistemlerle modellenmesi

Intelligent modeling of human operators

PDF İndir

  1. Tez No: 222132
  2. Yazar: ÖZKAN ÇELİK
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: İnsan Operatör, Öngörülü Modelleme, Akıllı Sistemler, SistemTanıma, Human Operator, Predictive Modeling, Intelligent Systems, SystemIdentification
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 77

Özet

Bu çalışmada insan operatörlerin modellenmesi amacıyla veri toplamak için bir deneydüzeneği kurulmuştur. Düzenek kullanılarak iki farklı insan operatör modeli eldeedilmiştir. Bu yöntemlerden birincisinde, farklı çalışma bölgeleri için toplananverilerden sistem tanımada yaygın olarak kullanılan doğrusal ARX modelleroluşturulmuştur. Oluşturulan yerel doğrusal modellerin birleştirilmesi için bir bulanıkmantık sisteminden faydalanılmıştır. Önerilen bu yeni modelleme yöntemi ile hemgenelleme yeteneği hem de öngörü özellikleri açısından başarılı modeller elde edilmiştir.İkinci yöntemde ise uyarlamalı sinirsel bulanık çıkartım sistemi (adaptive neuro-fuzzyinference system - ANFIS) modelleme için kullanılmıştır. Elde edilen modeller deneydüzeneğinde bir kontrolör olarak insan operatörün yerini alacak şekilde kullanılmıştır.Farklı modelleme yöntemleri ile elde edilen modeller, hem öngörü başarıları açısındanhem de gerçek sistem üzerine yazılımla eklenen birer kontrolör olarak incelenmiş vebirbirleriyle karşılaştırılmışlardır.

Özet (Çeviri)

In this study, an experimental setup has been established to collect data for the purposeof human operator modeling. By using the experimental setup, two different humanoperator models have been obtained. As the first method, linear ARX models that arewidely used in system identification have been obtained using the data acquired fordifferent operating regions. A fuzzy logic system has been utilized in order to form thegeneral model composed of local linear models. By the use of this novel modelingapproach, successful models in context of both generalizing capability and predictioncharacteristics have been achieved. As the second method, adaptive neuro-fuzzyinference systems (ANFIS) have been used for modeling. Models have been used toreplace the human operator as controller in the experimental setup. Models belonging todifferent modeling approaches have been compared, by examining both their predictioncapacity and as a controller implemented into the software of the setup.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    166690

    İnsan-makine etkileşimli bilgisayar deneyi kullanarak insan operatörlerin parametrik ve akıllı sistemlerle modellenmesi

    Modeling of human-operators using linear parametric and intelligent techniques

    HALİT İLKER ÇARDAKLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL

  2. Tez No

    166177

    Taşıtın yanal ve doğrusal kontrolü için sürücünün modellenmesi

    Human driver modeling for lateral andlongitudinal control of a vehicle

    İLKER DELİCE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL

  3. Tez No

    268047

    Structural scene analysis of remotely sensed images using graph mining

    Uydu görüntülerinin çizge madenciliği ile yapısal sahne analizi

    BAHADIR ÖZDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SELİM AKSOY

  4. Tez No

    721371

    Üretimde kullanılan operatör destek odaklı artırılmış gerçeklik teknolojilerinin kullanılabilirlik kavramı kapsamında değerlendirilmesi

    Evaluation of operator support-based augmented reality technologies used in production within the concept of usability

    OSMAN ER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALP ÜSTÜNDAĞ

  5. Tez No

    667328

    Highway traffic classification using data mining in machine learning

    Başlık çevirisi yok

    KHALID FARHAN MOHAMMED MOHAMMED

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş Üniversitesi

    Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN NURİ UÇAN

Geri Dön