Geri Dön

Elektrikli direksiyon sistemi

Steer by wire

  1. Tez No: 222263
  2. Yazar: FATİH ÜNAL
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Elektrikli Direksiyon, Direksiyon, Bisiklet modeli, Pajecka Tekerlek Modeli, Steer by wire, Steering, Bicycle Model, Pajecka Tire Model
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 139

Özet

Bu çalışmada, gelecek nesil otomobillerde kullanılması düşünülen elektrikli direksiyon sisteminin yapısı, gereksinimleri, matematiksel modellemesi ve gerçek değerler kullanılarak simülasyonu gerçekleştirilmektedir. Geleneksel direksiyon sistemlerinin yapısından başlanarak, elektrikli direksiyon sistemine kadar geçen direksiyon sistemleri anlatılmaktadır. Bu değişim süreci anlatıldıktan sonra x-by-wire uygulamaları ve bu uygulamalarda kullanılan haberleşme protokolleri anlatılmaktadır. Elektrikli direksiyon sisteminin yapısındaki cihazlar tanımlanarak sistemin matematiksel modeli oluşturulmaktadır. Sistem iki alt bölüme ayrılarak çözümlenmiştir. Direksiyon sisteminde sürücüye yol dinamiği duygusunu kazandırmak amacıyla bisiklet modeli ve ön dingil dinamiği etkisi birleştirilerek referans bir model tanımlanmaktadır. Tanımlanan bu modelin direksiyon üzerindeki etkisi gözlenmektedir. Yol sisteminin modellemesinde ise Pacejka tarafından geliştirilen tekerlek kuvvetinin etkisi ve sistemdeki diğer öğelerin etkisi göz önünde bulundurulmaktadır. Yapılan simülasyonun sonuçunda sistemin istenen cevabı vermesi için kontrolör tasarımı yapılmaktadır. Kontrolör olarak PID kullanılmaktadır. Kontrolörün katsayılarının bulunması ve simülasyonların gerçekleştirilmesi için MATLAB programı kullanılmaktadır.

Özet (Çeviri)

In this project, simulation is to be practiced by using real values, requirements, mathematical models and steer by wire structure which is thought to be used in the next generation automobiles. Beginning from the traditional hand wheel structures, all the steering systems are explained till steer by wire system. After this changing process is explained, x-by-wire applications and communication protocols used in these applications are expressed. By completing tools in steer by wire structure, system?s mathematical model is shaped. System is separated by two main sub systems. In hand wheel system, to make the driver feel road dynamism, bicycle model and automobile?s front axis are gathered and a reference model is defined. This defined model?s effect on hand wheel is observed. In road system?s modeling, tire force?s affection, which is developed by Pacejka, and also other elements? effect is taken into consideration. In order to make the system give wanted answer, controller design is made at the end of simulation. As controller, PID is used. To adjust the controller?s coefficients and realize the simulation MATLAB is used.

Benzer Tezler

  1. Evaluation of tracking control of rack position of a steer-by-wire system

    Elektrikli direksiyon sisteminin direksiyon kutusundaki dişlinin hareketinin izlenmesi

    KÜBRA GÜREL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYeditepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. DUYGUN EROL BARKANA

  2. Otomobil elektrikli direksiyon sisteminin modellenmesi ve duyarlılık analizi

    Electric car steering system modeling and sensitivity analysis

    ŞAFAK BALCI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HALUK KÜÇÜK

    YRD. DOÇ. DR. DUYGUN EROL BARKANA

  3. Permanent magnet synchronous motor design and implementation for steer-by-wire systems

    Kablo kumandalı direksiyon sistemleri için sürekli mıknatıslı senkron motor tasarımı ve gerçeklemesi

    SEMİH SADIKOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Okan Üniversitesi

    Otomotiv Mekatroniği ve Akıllı Araçlar Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖMER CİHAN KIVANÇ

  4. Robuste Querdynamikregelung von Fahrzeugen mit aktiven Lenksystemen

    Aktif direksiyon sistemli araçlarda yanal kontrolü iyileştirmeye yönelik yeni yöntemler

    BENAN SERARSLAN

    Doktora

    Almanca

    Almanca

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUniversität Duisburg-Essen

    Makine ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DIETER SCHRAMM

  5. M3 sınıfı elektrikli bir araç için elektro hidrolik destekli direksiyon sistemi geliştirilmesi

    Development of electro hydraulic power assisted steeringsystem for an M3 class electric vehicle

    HALİL MERT CENGİZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Otomotiv MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Otomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN KÖYLÜ