Nümerik kutup yerleştirme işleminde hata analizi
Error analysis on the numerical pole assignment problem
- Tez No: 222448
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kutup yerleştirme, Durum geribesleme matrisi, Kontroledilebilirlik, Pole assignment, State variable feedback, Controllability, Pole coloring
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 72
Özet
Bu çalışmada, cebrik olarak tanımlanan kutup yerleştirme yöntemlerinin bilgisayar ortamında nümerik olarak gerçekleştirilmesi ile karşılaşılan problemler ele alınmıştır. Nümerik hesaplama hataları yerleştirilen kapalı çevrim kutuplarının hedeflenen kutuplardan uzaklaşmasına neden olmaktadır. Bu uzaklaşmalardan yola çıkarak nümerik kutup yerleştirme işlemi için bir hata tanımlaması yapılmıştır. Yapılan çalışmalar sonucunda bu hatayı belirleyen bir takım parametrelerin varlığı tespit edilmiş ve geliştirilen bazı araçların yardımıyla birbirinden bağımsız olarak istatistiksel yöntemlerle analiz edilmiştir. Bu parametreler sırası ile sistem mertebesi, açık çevrim sistemin reel kutup sayısı ve açık çevrim kutupları ile hedeflenen kapalı çevrim kutupları arasındaki mesafedir. Ayrıca kontrol edilebilir standart formda gerçekleştirilen bir nümerik kutup yerleştirme işleminde, durum geribesleme matrisi hesaplanırken meydana gelen hataların izole edilmesi için bir çözüm önerisi sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
In this study, we interested with some numerical problems on the pole assignmet problem for a linear single input/single output (SISO) systems by computing the state variable feedback. The numerical errors cause some distributions from the desired pole locations using numerical ways to compute state variable feedback matrix. In this study we used an error definition for the distributions from desired pole locations. Then, we construct the numerical analysis of the pole assignment problem thanks to this definition. As a result of these studies we obtain some effective parameters on the pole assignment problem and we made some statistical analysis about these parameters. These parameters are the system order, the number of real poles of open loop system and the distance between open loop poles and closed loop system. In addition to this we give a method to the isolation of numerical errors on the numerical pole assignment of the systems which gives in the controllable standard form.
Benzer Tezler
- Uçuş kontrol dinamiklerinin analizi ve kutup atamaya yönelik kontrolör tasarımı
Analysis of the flight control dynamics and the design of pole assignment controllers
KUTLUHAN KÜRŞAT ÇANDIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İLKER ÜSTOĞLU
- The investigation of stability of tunnels and settlements with centrifuge modelling
Santrifüj modelleme ile tünel stabilitesi ve oturmaların araştırılması
TUĞÇE ERTAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYFER ERKEN
PROF. DR. WEI WU
- Localized surface plasmons in metal nanoparticles engineered by electron beam lithography
Elektron demet litografisi ile işlenmiş metal nanoparçacıklarda lokalize yüzey plazmonları
URCAN GÜLER
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Fizik ve Fizik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAŞİT TURAN
- Bir mikrorobotun düzlemsel hareketinin elektromanyetik aktüatör yardımıyla kontrolü
Planar motion control of a microrobot by using electromagnetic actuator
HASAN ÇEVİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mekatronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LEVENT ÇETİN
- Kayıpsız iki kapılı devrelere ilişkin ölçüm datasının dağılmış parametrelerle modellenmesi
Modelling of numerical lossless two-port data using distributed elements
EBRU GÜRSU
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. B. SIDDIK YARMAN