Geri Dön

Endüstriyel sistemlerde ileri kontrol algoritmalarının uygulanması

Advanced control algorithm applications in industrial systems

PDF İndir

  1. Tez No: 222657
  2. Yazar: CENGİZ UÇAR
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Proses Kontrol, Endüstriyel Kontrol, Uyarlamalı PID, PLC, Process Control, Industrial Control, Self-Tuning PID, PLC
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 125

Özet

Bu tez çalısmasında bir ısıl sistem tasarlanmıs, gelistirilmis, bir mikro PLC ile kontrol edilmeye çalısılmıs ve hassas bir kontrol için ısıl sistemin ve denetleyicinin yeterliligiyle gerekliligi irdelenmistir. Isıl sistemin birinci dereceden gecikmeli bir analitik modeli (FOPDT) çıkarılarak, modele etkiyen parametreler tespit edilmis, ısıl sistem bu parametrelere göre gelistirilmistir. Mekanik, elektrik, elektronik donanımlardan ve süreci gözlemek için bir OPC sunucu yazılımından olusan ısıl sistem üzerinde aç-kapa kontrol, bang-bang kontrol, hız geri beslemeli ikili kontrol ve kayan rejim iki kontrol algoritmaları denenmis ve incelenmis, son olarak ileri kontrol algoritmalarından uyarlamalı PID üzerinde durulmustur. Etkin bir PID kontrolü için sırasıyla sisteme üç adım uygulanmıstır. Birinci adımda ısıl sistem parametreleri deneysel yollarla kestirilmis olup, ikinci asamada, bulunan bu parametrelerle literatürdeki çesitli PID algoritmaları üzerinde durulmus ve PID katsayıları denenmistir. Üçüncü adımda ise mikro PLC'nin her referans degisiminde sistem cevabını analiz etmesi istenmis, daha önce atanan PID katsayıları güncellenerek kontrol iyilestirilmeye çalısılmıstır. Ulasılan sonuçlara dayanarak bir ısıl süreç tasarımının ve kontrolünün nasıl olması gerektigi üzerine önermeler yapılmıs ve bu sayede endüstride kullanılan PID algoritmalarının daha etkin kullanılması amaçlanmıstır.

Özet (Çeviri)

The purpose of this study is to find solutions to problems which occur during the control of a thermal process. In addition to this purpose, a robust temperature control has been tried and realized via mikro PLC. During the experiments the necessity and sufficiency of the mechanical, electrical components and the design concept of the thermal system have been discussed. A First Order Plus Delay Time (FOPDT) model has been selected and parameters of the thermal system have been taken into the consideration for the FOPDT model carefully. This thermal system includes hardware and software including OPC server to observe and log the data during the process. Two position controls (e.g. on-off control, bangbang control, two position velocity feedback control and two position sliding mode control) and continuous controls (e.g. PID, self-tuning PID) have been experimentally studied via mikro PLC. In order to find the appropriate algorithm and suitable PID tuning coefficients, three steps have been applied to the system. First, a design level of operation and system parameters have been calculated to form the FOPDT model. Then, initial PID coefficients have been tuned according to system parameters. To prevent the negative effects of distortion, integral windup and derivative kick, different PID algorithms have been applied to obtain better performance. Finally, for every setpoint change, the tuning algorithm has been deployed to calculate the system response data such as rise time, overshoot and steady state error and then previous PID coefficients have been automatically adjusted if necessary.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    728716

    Short term electricity load forecasting with deep learning

    Derin öğrenme ile kısa dönemli elektrik yük talep tahmini

    İBRAHİM YAZICI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖMER FARUK BEYCA

  2. Tez No

    930052

    Adaptive control of a six dof robot manipulator

    Altı serbestlik dereceli bir robot manipülatörün adaptif kontrolü

    MUHAMMET UMUT DANIŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU

  3. Tez No

    959397

    Electronic design of a free – running ship model

    Serbest seyir yapabilen bir geminin elektronik tasarımı

    DENİZ İLKME

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi ve Deniz Teknoloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER KEMAL KINACI

  4. Tez No

    935981

    Model-based aı accelerator design on FPGA with in-depth evaluation of design parameters

    FPGA'de model tabanli yapay zeka hizlandirici tasarimi ve tasarim parametrelerinin derinliğine değerlendirilmesi

    GÖZDE ÖZDİL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SIDDIKA BERNA ÖRS YALÇIN

  5. Tez No

    856275

    Design and deployment of deep learning based fuzzy logicsystems

    Derin öğrenme tabanlı bulanık sistemlerin geliştirilmesi ve uygulanması

    AYKUT BEKE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

Geri Dön