Delay-dependent guaranteed cost control for T-S fuzzy systems
T-S bulanık sistemler için gecikmeye bağımlı garantili maliyet denetimi
- Tez No: 223167
- Danışmanlar: PROF.DR. ULVİYE BAŞER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Takagi-Sugeno, Bulanık Sistemler, Garantili Maliyet Denetimi, Zamanla Değişen Gecikme, Takagi-Sugeno, Fuzzy Systems, Guaranteed Cost Control, Time-varying Delay
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 81
Özet
Bu tezde, Takagi-Sugeno bulanık modeli ile ifade edilen zamanla değişen gecikmeli nonlineer sistemler için durum geribeslemesi ile gecikmeye bağımlı garantili maliyet denetim probleminin çözümü yapılmıştır. Çıkış sinyali ile ölçülen bir garantili maliyet fonksiyonu ele alınmış, uygun bir Lyapunov-Krasovskii fonksiyoneli tanımlanarak problemin çözümü için yeter koşullar elde edilmiş, paralel dağıtılmış dengeleyici (PDC) yöntemi kullanılarak durum geribeslemeli denetim kuralı tanımlanmıştır. Zamanla değişen gecikmenin üst sınırı ve garantili maliyetin suboptimal üst sınırı, sırasıyla, genelleştirilmiş özdeğer minimizasyon problemi (GEVP) yöntemi ve bir suboptimal değer bulma yöntemi yardımıyla sunulmuştur. Tüm sonuçlar gecikmenin büyüklüğüne bağlı olarak lineer matris eşitsizlikleri (LMI) biçiminde verilmiş ve örnek üzerinde gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the solution of delay-dependent guaranteed cost control problem for nonlinear systems with time-varying delay represented by the Takagi-Sugeno fuzzy model is achieved by the state feedback controller. A guaranteed cost function that measured by controlled output is considered and the sufficient conditions for the solution are obtained by defining a suitable Lyapunov-Krasovskii functional. The state feedback control law is defined via parallel distributed compensation technique (PDC). The upper bound of time-varying delay and the suboptimal upper bound of the guaranteed cost are presented by generalized eigenvalue minimization problem (GEVP) method and an suboptimal value searching method, respectively. All results are presented in terms of linear matrix inequalities (LMI) dependent on the size of time delay and applied on an example.
Benzer Tezler
- Genişbandlı şebekelerde hizmet adaptasyon protokolleri
Başlık çevirisi yok
RECEP EVREN PALANDUZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNSEL DURUSOY
- Sincap kafesli asenkron makinanın kayma kipli vektör kontrolü
Başlık çevirisi yok
RENAN MERT ÖZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. İBRAHİM EKSİN
- Humanitarian assistance policies of the European Union towards syrian refugees in Turkey
Avrupa Birliği'nin Türkiye'deki Suriyeli mültecilere yönelik insani yardım politikaları
CANSU ÇELİKER
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Siyasal BilimlerOrta Doğu Teknik ÜniversitesiSiyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAŞAK KALE LACK
- Kredi kartları riskleri ve güvenlik önlemlerinin sigortacılık açısından incelenmesi
Research on the risks of credit cards and security implementations in the view of insurance
AYŞEGÜL BÖLÜKBAŞI