Aktif direksiyon sistemi ile yol taşıtı kararlılığının korunması
Stability enhancement of a road vehicle using active steering
- Tez No: 223251
- Danışmanlar: PROF.DR. LEVENT GÜVENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Tasıt dinamigi modeli, Aktif güvenlik sistemi, Model regülatörü, Savrulma Kararlılıgı, Vehicle Dynamics Model, Active Safety System, Model Regulator, Yaw Stabilization
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 114
Özet
Bu tez bir yol tasıtı için elektrik motoru destekli direksiyon sistemi ve savrulma dinamigi kontrolcüsü gelistirme çalısmasını içermektedir. Bu çalısma için bir aktif direksiyon sistemi gelistirilmistir. Direksiyon ve tasıt dinamigi modelleri Matlab/Simulink ortamında kurulmus ve sonuçları validasyonu tamamlanmıs bir Adams/Chassis modeli ile karsılastırılmıstır. Elektrik motoru destekli bir direksiyon sistemi için güç takviye egrisi tabanlı bir kontrolcü, aracın yanal dinamiginin kontrolü için ise model regülatör kontrolcü yapısı gelistirilmistir. Her iki kontrolcünün performansları simülasyon sonuçları ile degerlendirilmistir. Direksiyon sistemi kontrolcülerinin güvenli bir sekilde gelistirilebilmeleri ve test edilebilmeleri için bir aktif direksiyon test düzenegi kurulmustur. Sanal ortamda kurulan modellerin ve donanım içeren test düzenegi üzerinde gerçeklestirilen testlerin sonuçları detaylı olarak incelenmistir.
Özet (Çeviri)
This thesis is on the application of electric power assisted steering and yaw stability control to a road vehicle. An active steering system is developed and used for both purposes. The steering system dynamics and vehicle dynamics models are derived and built in Matlab/Simulink and their responses are compared to that of a validated Adams/Chassis model of the vehicle. A boost curve type electric power assisted steering controller and a yaw stability control system based on the model regulator steering controller are developed. Their performances are demonstrated using simulation results. A steering test rig built for safely developing steering controllers in a hardwarein- the-loop setting is introduced. Detailed test results from offline and hardware-in-theloop test rig with active steering are also presented.
Benzer Tezler
- Multi input multi output intelligent modeling techniques and application to human driver
Çok giriş çok çıkışlı akıllı modelleme teknikleri ve insan sürücüye uygulanması
EMRE TEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Collision avoidance and crash mitigation via intelligent steering intervention
Aktı̇f dı̇reksı̇yon müdahalesı̇ ı̇le kaza önlenmesı̇ ve çarpışma etkı̇sı̇nı̇n azaltılması
HASAN ŞAHİN
Doktora
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGEN AKALIN
- Ağır ticari araçlarda direksiyon eforuna etki eden faktörlerin incelenmesi
Investigation of factors affecting steering effort in heavy commercial vehicles
UĞUR ERDOĞMUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ VOLKAN AKKAYA
- Semi-active and active suspension control with road preview
Yarı ve tam aktif süspansiyonun yol bilgisi öngörüsü ile kontrolü
MERT BÜYÜKKÖPRÜ
Doktora
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM UZUNSOY
- Robuste Querdynamikregelung von Fahrzeugen mit aktiven Lenksystemen
Aktif direksiyon sistemli araçlarda yanal kontrolü iyileştirmeye yönelik yeni yöntemler
BENAN SERARSLAN
Doktora
Almanca
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUniversität Duisburg-EssenMakine ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DIETER SCHRAMM