Kayan kipli kontrolörlerde doğrusal olmayan yüzeylerin bulanık mantık ile tasarımı ve uygulanması
Design and application of non-linear surfaces with fuzzy logic for sliding mode controls
- Tez No: 223602
- Danışmanlar: DOÇ.DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Kayan Kipli Kontrol, Kayan Yüzey, Sliding Mode Control, Sliding Surface
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez içinde önce kayan kipli kontrol tasarımının nasıl yapılacağı anlatılmıştır. Kayan kipli kontrol tasarımı iki adımdan oluşur: 1) kayan yüzey tasarımı, ve 2) kontrol kuralı tasarımı. Kontrol edilecek sistem ikinci dereceden seçilmiştir. Kayan yüzey olarak önce doğrusal bir kayan yüzey seçilmiştir. Tasarlanan kayan yüzey ile doğrusal olmayan bir sistem kontrol edilmiştir. Ancak buradaki sonuçlar kararsız geldiği için, doğrusal yüzey yerine doğrusal olmayan yüzey tasarlanmıştır. Tasarlanan doğrusal olmayan kayan yüzey ile yapılan kontrolör sonuçları incelenmiş ve bunları daha da iyi hale getirebilmek için günümüzde tercih edilen bulanık mantık ile kayan kipli kontrolör oluşturulmuştur. Oluşturulan kayan kipli kontrolörde ki bazı parametreler değiştirilerek, iki farklı çeşit bulanık kayan yüzey tasarlanmıştır. Tasarlanan kayan yüzeyler arasında farklı başlangıç noktaları alınarak karşılaştırmalar yapılmıştır. Bu sayede kayan yüzey de oluşturulabilecek farklı kontrolör yapıları incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study sliding mode control design is inspected. The design of sliding mode controllers involves that the following two steps: 1) design of sliding surface, and 2)design of control law. The system which will be controlled with sliding mode, is chosen as second order system. At the beginning sliding surface is chosen as linear and nonlinear system is controlled with this linear surface. Linear surface system results are not enough for stability so non-linear surface design is made for this system. New system results which are taken from non-linear surface, are investigated and new fuzzy adaptation techniques are used for design of sliding mode controller. Changing some parameters in fuzzy method, generates different sliding surfaces. The comparison of the results with different surfaces and different initiation conditions are inspected.
Benzer Tezler
- Cascade sliding mode control with applications
Uygulamalı ardışık kayan kipli kontrol
RIDVAN TOKYÜREK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLYAS EKER
- Analysis of vehicular platoon systems under various information flow topologies
Araç platoon sistemlerinin farklı iletişim topolojileri altında analizi
NERGİZ SERMET
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET AKAR
- F-16 hava aracının doğrusal olmayan dinamik tersleme tabanlı dayanıklı kontrol yöntemleri ile kontrolü
Control of F-16 aircraft with nonlinear dynamic inversion based robust control methods
BUSE EMİNE DURMAZ ÇALICIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Parametre belirsizliği ve bozucu giriş altında doğrusal olmayan denetleyicilerle seri DC motor kontrolü
Control of series DC motor using nonlinear controllers under parameter uncertainty and disturbance
HAMED KHALED HAMED SHREITEH
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mekatronik MühendisliğiKarabük ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HİLMİ AYGÜN
- 6 serbestlik dereceli endüstriyel robotlar için sürü zekâlı algoritmalara dayalı optimal yörünge planlaması ve kontrolü
Optimal trajectory planning and control based on swarm intelligence algorithms for 6 dof industrial robots
HASAN KARCI
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİ TANGEL