Geri Dön

Collision warning and avoidance system for road vehicles

Yol taşıtları için çarpışma uyarıcı ve engelleyici sistem

PDF İndir

  1. Tez No: 223769
  2. Yazar: ÖNCÜ ARARAT
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 78

Özet

Bu çalışmada, yol taşıtları için sürücünün çarpışma tehlikesi altındaki davranışları ve olası karmaşık trafik koşulları göz önünde bulundurularak çarpışma tehlikesini önceden belirleyen Çarpışma Uyarıcı Sistem ve bu sistemin verdiği uyarının dikkate alınmadığı ve tehlikenin artarak devam ettiği durumlarda devreye girerek ani manevralar yoluyla olası çarpışmayı engelleyen Çarpışma Engelleyici Sistem geliştirilmiştir. Geliştirilen Çarpışma Uyarıcı Sistem öncekilerin aksine, formulasyonunda sürücünün reaksiyon karakteristiklerini dikkate alan adatif bir parametre ve aracın Adaptif Seyir Kontrol Sistemi ihtiva ettiği durumları göz önünde bulunduran ek bir kısım barındırmaktadır. Bu şekilde sistemin sürücüyle olan uyumu maksimum düzeye çıkartılmış, yanlış ve eksik uyarı durumları ortadan kaldırılmıştır. Bunun yanında literatürde karmaşık trafik durumlarını göz önünde bulunduran ve olası çarpışmaları ani direksiyon manevralarıyla engellemeye çalışan bir Çarpışma Engelleyici Sistem bulunmamaktadır. Geliştirilen sistem bu anlamda bir ilk olma özelliği göstermektedir. Geliştirilen sistemler karmaşık çevre koşullarında, gerçeğe yakın araç modelleriyle birçok senaryo için test edilmiş ve gerek Çarpışma Uyarıcı Sistem gerekse Çarpışma Engelleyici Sistem çok başarılı sonuçlar ortaya koymuştur.

Özet (Çeviri)

In this study, Collision Warning System which detects possible collisions and warns drivers regarding the behaviors of drivers under the collision circumstances as well as complex traffic environments and Collision Avoidance System which takes control of the vehicle when drivers give no response to warnings given by warning system and applies emergency maneuver to avoid possible collision risk are designed. Contrary to previously designed system, proposed Collision Warning System has adaptive parameter which depends on reaction characteristics of the driver and specific part that is added to consider Adaptive Cruise Control Vehicles. In this way, consistency between human driver and warning system raised its maximum level and missing and wrong warnings are eliminated. Moreover, there is not any Collision Avoidance System in the literature which considers complex traffic scenarios and tries to avoid possible collisions by applying emergency steering maneuvers. In this sense, developed system acts as a pioneering role in its area of study. Developed systems are tested in highly complex simulation environments with high fidelity vehicle models for various different scenarios and both Collision Warning System and Collision Avoidance System exhibited very successful results.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    335557

    Design of a slip observer and road adhesion coefficient estimator for road vehicles

    Yol araçları için kayma gözlemci ve yol adezyon katsayısı tahmıncısı tasarımı

    ARASH HOSSEINIAN AHANGARNEJAD

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Makine MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. S. ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI

  2. Tez No

    363877

    Akıllı araçlar kapsamında ileri sürüş destek sistemlerinde sensör füzyonu

    Sensor fusion in advanced driver asistance systems in the scope of intelligent vehicles

    İLKER ALTAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ

  3. Tez No

    636992

    Collision avoidance and crash mitigation via intelligent steering intervention

    Aktı̇f dı̇reksı̇yon müdahalesı̇ ı̇le kaza önlenmesı̇ ve çarpışma etkı̇sı̇nı̇n azaltılması

    HASAN ŞAHİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGEN AKALIN

  4. Tez No

    485196

    Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving

    İnsan-merkezli ve güvenli otomatik sürüş için tork tabanlı öngörümlü direksiyon yardımcı sisteminin tasarımı ve gerçeklenmesi

    ZİYA ERCAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN

  5. Tez No

    397207

    Raylı sistemlerde araç-araç haberleşmesi ile çarpışma uyarı sistemi geliştirilmesi

    Development of a railway collision avoidance system using vehicle-to-vehicle communication

    İSMAİL BİÇER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Mühendislik BilimleriEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Raylı Sistemler Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. RİFAT EDİZKAN

Geri Dön