Collision warning and avoidance system for road vehicles
Yol taşıtları için çarpışma uyarıcı ve engelleyici sistem
- Tez No: 223769
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Bu çalışmada, yol taşıtları için sürücünün çarpışma tehlikesi altındaki davranışları ve olası karmaşık trafik koşulları göz önünde bulundurularak çarpışma tehlikesini önceden belirleyen Çarpışma Uyarıcı Sistem ve bu sistemin verdiği uyarının dikkate alınmadığı ve tehlikenin artarak devam ettiği durumlarda devreye girerek ani manevralar yoluyla olası çarpışmayı engelleyen Çarpışma Engelleyici Sistem geliştirilmiştir. Geliştirilen Çarpışma Uyarıcı Sistem öncekilerin aksine, formulasyonunda sürücünün reaksiyon karakteristiklerini dikkate alan adatif bir parametre ve aracın Adaptif Seyir Kontrol Sistemi ihtiva ettiği durumları göz önünde bulunduran ek bir kısım barındırmaktadır. Bu şekilde sistemin sürücüyle olan uyumu maksimum düzeye çıkartılmış, yanlış ve eksik uyarı durumları ortadan kaldırılmıştır. Bunun yanında literatürde karmaşık trafik durumlarını göz önünde bulunduran ve olası çarpışmaları ani direksiyon manevralarıyla engellemeye çalışan bir Çarpışma Engelleyici Sistem bulunmamaktadır. Geliştirilen sistem bu anlamda bir ilk olma özelliği göstermektedir. Geliştirilen sistemler karmaşık çevre koşullarında, gerçeğe yakın araç modelleriyle birçok senaryo için test edilmiş ve gerek Çarpışma Uyarıcı Sistem gerekse Çarpışma Engelleyici Sistem çok başarılı sonuçlar ortaya koymuştur.
Özet (Çeviri)
In this study, Collision Warning System which detects possible collisions and warns drivers regarding the behaviors of drivers under the collision circumstances as well as complex traffic environments and Collision Avoidance System which takes control of the vehicle when drivers give no response to warnings given by warning system and applies emergency maneuver to avoid possible collision risk are designed. Contrary to previously designed system, proposed Collision Warning System has adaptive parameter which depends on reaction characteristics of the driver and specific part that is added to consider Adaptive Cruise Control Vehicles. In this way, consistency between human driver and warning system raised its maximum level and missing and wrong warnings are eliminated. Moreover, there is not any Collision Avoidance System in the literature which considers complex traffic scenarios and tries to avoid possible collisions by applying emergency steering maneuvers. In this sense, developed system acts as a pioneering role in its area of study. Developed systems are tested in highly complex simulation environments with high fidelity vehicle models for various different scenarios and both Collision Warning System and Collision Avoidance System exhibited very successful results.
Benzer Tezler
- Design of a slip observer and road adhesion coefficient estimator for road vehicles
Yol araçları için kayma gözlemci ve yol adezyon katsayısı tahmıncısı tasarımı
ARASH HOSSEINIAN AHANGARNEJAD
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. S. ÇAĞLAR BAŞLAMIŞLI
- Akıllı araçlar kapsamında ileri sürüş destek sistemlerinde sensör füzyonu
Sensor fusion in advanced driver asistance systems in the scope of intelligent vehicles
İLKER ALTAY
Doktora
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Collision avoidance and crash mitigation via intelligent steering intervention
Aktı̇f dı̇reksı̇yon müdahalesı̇ ı̇le kaza önlenmesı̇ ve çarpışma etkı̇sı̇nı̇n azaltılması
HASAN ŞAHİN
Doktora
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGEN AKALIN
- Design and implementation of a torque-based predictive steering assistance for human-centered and safe automated driving
İnsan-merkezli ve güvenli otomatik sürüş için tork tabanlı öngörümlü direksiyon yardımcı sisteminin tasarımı ve gerçeklenmesi
ZİYA ERCAN
Doktora
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Raylı sistemlerde araç-araç haberleşmesi ile çarpışma uyarı sistemi geliştirilmesi
Development of a railway collision avoidance system using vehicle-to-vehicle communication
İSMAİL BİÇER
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mühendislik BilimleriEskişehir Osmangazi ÜniversitesiRaylı Sistemler Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RİFAT EDİZKAN