Active steering controller design
Aktif direksiyon sistemi kontrolcüsü tasarımı
- Tez No: 223768
- Danışmanlar: PROF. DR. LEVENT GÜVENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Aktif direksiyon sistemi, Savrulma dinamiği kontrolcüsü, Active Steering Controller Design, Yaw Stability Controller Design
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 87
Özet
Bu çalışmada, aktif direksiyon sistemi kontrolcüsü tasarımı gerçekleştirilmiştir. İlk olarak kontrolcü tasarımı ve simülasyonu amacıyla araç dinamiği ve direksiyon sistemi modelleri bilgisayar ortamında oluşturulmuştur. Bir sonraki aşamada kontrolcülerin test edilmesi amacıyla gerçek araç üzerindeki direksiyon sistemine benzer bir test düzeneği kurulmuş ve bilgisayar ortamında alınan sonuçlarla donanım içeren simülasyon sonuçları karşılaştırılmıştır. Araç dinamiği modellerinin doğrulanması ve kontrolcülerin test edilmesi amacıyla aktif direksiyon sistemi gerçek bir araç üzerine entegre edilmiş ve testler gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında tasarlanan kontrolcülerden elektrik güç takviyeli direksiyon sistemi kontrolcüsü gerçek araç üzerinde uygulanmıştır. Tasarlanan elektronik direksiyon sistemi kontrolcüsü ile savrulma dinamiği kontrolcüsü laboratuvar ortamında test düzeneği üzerinde donanım içeren simülasyonlar gerçeklenerek denenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, active steering controller design was performed. First, vehicle dynamics and steering system models were developed in PC environment for controller design and simulation purposes. Next, a steering test rig identical to the actual steering system on a vehicle was designed in laboratory environment for controller testing and results obtained from PC simulations and hardware-in-the-loop simulations were analysed. The active steering system was integrated on an actual vehicle for model validation and controller testing purposes. The electrical power assisted steering controller which was designed in the study was implemented on the actual vehicle. Steer-by-wire and yaw stability controllers were tested on the steering test rig in the laboratory using a hardware-in-the-loop test setup.
Benzer Tezler
- Modeling and active steering control of articulated vehicles with multi-axle semi-trailers
Çekici ve çok akslı yarı treyler kombinasyonlarının modellenmesi ve aktif yönlendirme kontrolü
MECİD UĞUR DİLBEROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAVUZ SAMİM ÜNLÜSOY
- Robust feedforward control design for lateral vehicle dynamics
Yanal araç dinamiği için dananıklı ileri beslemeli kontrol
SEMİH TANIKER
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. EMRE KÖSE
- A human driver model for autonomous lane changing in highways: Predictive fuzzy Markov game driving strategy
Başlık çevirisi yok
SERDAR COŞKUN
- Active steering control of articulated heavy vehicles for improving lateral performance
Yanal performansı artırmak için çekici – treyler ağır vasıtalarının aktif yönlendirme kontrolü
MUSTAFA ABDALWAFI ABASALAM EMHEISEN
Doktora
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Okan ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BAŞAR ÖZKAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUMİN TOLGA EMİRLER
- Ağır taşıtlarda devrilme dinamiğinin en iyilenmesi ve kontrol sistemi tasarımı
Optimization and controller design for heavy road vehicles
EMRE SERT
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ