Active steering controller design
Aktif direksiyon sistemi kontrolcüsü tasarımı
- Tez No: 223768
- Danışmanlar: PROF. DR. LEVENT GÜVENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Aktif direksiyon sistemi, Savrulma dinamiği kontrolcüsü, Active Steering Controller Design, Yaw Stability Controller Design
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, aktif direksiyon sistemi kontrolcüsü tasarımı gerçekleştirilmiştir. İlk olarak kontrolcü tasarımı ve simülasyonu amacıyla araç dinamiği ve direksiyon sistemi modelleri bilgisayar ortamında oluşturulmuştur. Bir sonraki aşamada kontrolcülerin test edilmesi amacıyla gerçek araç üzerindeki direksiyon sistemine benzer bir test düzeneği kurulmuş ve bilgisayar ortamında alınan sonuçlarla donanım içeren simülasyon sonuçları karşılaştırılmıştır. Araç dinamiği modellerinin doğrulanması ve kontrolcülerin test edilmesi amacıyla aktif direksiyon sistemi gerçek bir araç üzerine entegre edilmiş ve testler gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında tasarlanan kontrolcülerden elektrik güç takviyeli direksiyon sistemi kontrolcüsü gerçek araç üzerinde uygulanmıştır. Tasarlanan elektronik direksiyon sistemi kontrolcüsü ile savrulma dinamiği kontrolcüsü laboratuvar ortamında test düzeneği üzerinde donanım içeren simülasyonlar gerçeklenerek denenmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study, active steering controller design was performed. First, vehicle dynamics and steering system models were developed in PC environment for controller design and simulation purposes. Next, a steering test rig identical to the actual steering system on a vehicle was designed in laboratory environment for controller testing and results obtained from PC simulations and hardware-in-the-loop simulations were analysed. The active steering system was integrated on an actual vehicle for model validation and controller testing purposes. The electrical power assisted steering controller which was designed in the study was implemented on the actual vehicle. Steer-by-wire and yaw stability controllers were tested on the steering test rig in the laboratory using a hardware-in-the-loop test setup.
Benzer Tezler
- Modeling and active steering control of articulated vehicles with multi-axle semi-trailers
Çekici ve çok akslı yarı treyler kombinasyonlarının modellenmesi ve aktif yönlendirme kontrolü
MECİD UĞUR DİLBEROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Active steering control of articulated heavy vehicles for improving lateral performance
Yanal performansı artırmak için çekici – treyler ağır vasıtalarının aktif yönlendirme kontrolü
MUSTAFA ABDALWAFI ABASALAM EMHEISEN
- Design and simulation of an ABS for an integrated active safety system for road vehicles
Yol araçlarında tümleşik aktif güvenlik sistemi için ABS tasarım ve simulasyonu
MURAT ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Orta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Design and simulation of a traction control system for an integrated active safety system for road vehicles
Yol araçlarında tümleşik aktif güvenlik sistemi için çekiş kontrol sistemi tasarımı ve simulasyonu
GÖRKEM OKTAY
- Model reference adaptive controller design with augmented error method for lane tracking
Serit takibi kontrolü için artıtılmış hata yöntemi ile model referans uyarlanabilir kontrolör tasarımı
MEHMET NURİ DİYİCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...