Geri Dön

Akıllı melez bulanık PID kontrolör yapısı

An intelligent fuzzy PID controller structure

  1. Tez No: 223826
  2. Yazar: IŞIN ERENOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İBRAHİM EKSİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Bulanık Kontrol, PID, Melez Kontrol, Fuzzy Control, PID, Hybrid Control
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 70

Özet

Bu çalısmada, Klasik PID ve Bulanık kontrolörün akıllı bir yöntemle harmanlanmasından meydana gelen Akıllı Melez Bulanık PID kontrollör yapısı tanıtılmaktadır.Temel olarak bu tasarım metodunda, sistemde olusan hatayla iliskili bir fonksiyonabaglı harmanlama mekanizması yardımıyla klasik PID Kontrolör ve Bulanık Kontrolörbirlestirilmektedir. Bununla birlikte, akıllı bir anahtarlama mekanizması, harmanlamamekanizmasının hangi kontrolörün (Klasik PID veya Bulanık Kontrolör) kontroleyleminde öncelikli olarak baskın kullanılacagının kararını almaktadır. Yeni AkıllıMelez Kontrolör yapısı ile çesitli sistemler için simülasyonlar yapılmakta ve sonuçolarak hem geçici hal cevabında hem de karalı hal cevabında her iki kontrolörden de(klasik PID kontrolör ve Bulanık kontrolör) daha iyi performans sergiledigigörülmektedir. Kontrolör parametreleri genetik algoritmalar yardımıylabelirlenmektedir.

Özet (Çeviri)

In this study, a design methodology is introduced that blends the classical PID and theFuzzy controllers in an intelligent way and thus a new intelligent hybrid controller hasbeen achieved. Basically, in this design methodology, the classical PID and fuzzycontroller has been combined by a blending mechanism that depends on a certainfunction of actuating error. Moreover, an intelligent switching scheme is induced on theblending mechanism that makes a decision upon the priority of the two controller parts;namely, the classical PID and the fuzzy constituents. The simulations done on variousprocesses using the new hybrid fuzzy PID controller provides `better? system responsesin terms of transient and steady-state performances when compared to the pure classicalPID or the pure fuzzy controller applications. The controller parameters are all tunedby the aid of genetic search algorithm.

Benzer Tezler

  1. Short term system load forecasting using fuzzy neural networks

    Bulanık sinirsel ağlar kullanarak kısa dönem sistem yükü tahmini

    ERCAN TAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İSMET ERKMEN

  2. Design and construction of single axis electromagnetic levitation system using fuzzy control method

    Tek eksen elektromanyetik askı sisteminin bulanık mantık kontrol metodu kullanılarak tasarlanması ve yapılması

    TANİA TAREQ SALİM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. VEDAT MEHMET KARSLI

  3. Dairesel sezgisel bulanık CODAS (D-SB CODAS) yöntemi ile yeşil lojistik merkezi yeri seçimi: İstanbul ili örneği

    Green logistics park location selection with circular intuitionistic fuzzy CODAS (CİFS CODAS) method: An example of İstanbul province

    EREN KAMBER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT BASKAK

  4. Tanecikli hesaplama yöntemi ile kavram çözümleme

    Concept analysis with granular computing method

    MERT BAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Matematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAYRİ SEVER

    PROF. DR. OYA KALIPSIZ

  5. Application of intelligent approaches for the tip position control of a two-link flexible manipulator

    İki esnek kirişli robot kolunun uç nokta denetiminde akıllı yaklaşımların uygulanması

    GÜLAY ÖKE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS