Sistem sıfırlarının kapalı çevrim sistem davranışına etkileri
The effects of system zeros on the closed loop system performance
- Tez No: 223873
- Danışmanlar: PROF.DR. ATİLLA BİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Sistem Sıfırları, Lineer Zamanla Değişmeyen Sistemler, Sıfır Yerleştirme, Çok Değişkenli Sistemler, System Zeros, Linear Time Invariant System, Zero Assignment, Multivariable Systems
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 148
Özet
Bu çalışmada lineer zamanla değişmeyen sistemlerde kapalı çevrim sistem sıfırlarının sistem davranışı üzerine etkileri incelenmiş ve istenmeyen sıfır etkilerinin giderilip giderilemeyeceği üzerinde durulmuştur. Kontrol sistemleri tasarlanırken kapalı çevrim sıfırlarının ihmal edilmesi sistemin hedeflenen performans değerlerinden sapmasına neden olmaktadır. SISO (Tek girişli tek çıkışlı) sistemler için performans kayıpları ile sıfırların konumları arasındaki ilişkiden yola çıkarak sistem cevabını iyileştirici bir sıfır yerleştirmenin nasıl gerçekleştirilebileceği incelenmiştir. Elde edilen sonuçları MIMO (çok girişli çok çıkışlı) sistemlere genelleştirmek üzere gerekli güdülenmeler verilmiş, böylelikle farklı sıfır tipleri ve sıfırların karakteristik özellikleri hakkında bilgi edinilmiştir. Elde edilen sonuçlar doğrultusunda sistemin kendi içyapısından gelen sıfırların etkisinin tamamen giderilemeyeceği ancak çok özel sistemlerde Model eşleme yöntemi ile giderilebileceği veya istenmeyen kararlı bölgedeki sıfırların, kutuplarla sadeleştirilerek etkilerinin ortadan kaldırılabileceği görüşmüştür. Bunun yanı sıra, MIMO sistemlerde sistem cevabını iyileştirici sıfırları yerleştirmek üzere üç farklı yöntem (Çıkış Geri Beslemesine İndirgenmiş Genelleştirilmiş İz Düşüm yaklaşımı, Dinamik Çıkış Geri Beslemesi ve Alternatif bir yöntem) kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this work, the effects of closed loop system zeros of linear time invariant systems are examined and whether undesired zero effects are eliminated or not is investigated. When control systems are designed, to result from the negligence of closed loop system zeros, the system is deviated it?s desired performance. As a result of the relation between loss of performance and zero location in SISO (single input single output) system, how the zero assignment which is improve system performance to be realized is investigated. The required motivations are given to generalize the results for MIMO (multi input multi output) systems. Hence, the information is obtained about various zero types and their characteristics. Because of the results, the effects of the zeros which already exist in system are not eliminated entirely. However, it is seen that their effects may be eliminated by Model Matching approach on condition that the system is the most special. Moreover, if the zeros locate stable plane, they can be cancelled by poles and their undesired effects can be eliminated. Three techniques which are output feedback reduced generalized Mapping approach, Dynamic output feedback and an alternative approach are used for improve the system performance of MIMO systems.
Benzer Tezler
- Bi-fractional order reference model based control system design
İkili-kesirli mertebe referans model tabanlı kontrol sistem tasarımı
ERTUĞRUL KEÇECİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Passive realizations of series elastic actuation: effects of plant and controller dynamics on performance and passivity of haptic rendering
Seri elastik eyleme için pasif gerçekleştirilmeler: kontrolcü ve sistem dinamiğinin haptik geri-beslemenin pasifliğine ve performansına etkileri
CELAL UMUT KENANOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VOLKAN PATOĞLU
- Robust autopilot design via mu-synthesis for an unmanned aerial vehicle
Bir insansız hava aracı için mu-sentezi ile dayanıklı otopilot tasarımı
BURCU ELİF KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Analysis and implementation of the frequency retranslation method for transceiver linearization
Alıcı-verici doğrusallaştırması için frekans geri çevrim metodunun analizi ve uygulaması
ALİ ÖZGÜN
Doktora
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞİMŞEK DEMİR
DOÇ. DR. TAYFUN NESİMOĞLU
- Ayrık zamanlı PID ve PIR kontrolörlerin baskın kutup atama yöntemi ile tasarımı
Design of discrete time PID and PIR controllers with dominant pole assignment
AYŞE DUMAN MAMMADOV
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ