Development of a control strategy for road vehicles with semi-active suspensions using a full vehicle ride model
Yarı aktif süspansiyonlar için tam araç modeli kullanarak kontrol stratejilerinin geliştirilmesi
- Tez No: 238373
- Danışmanlar: PROF. DR. YAVUZ SAMİM ÜNLÜSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Araç dinamiği kontrolü, Araç modeli, Optimizasyon, Otomotiv, Vehicle dynamic control, Vehicle model, Optimization, Automotive
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasının amacı, yarı-aktif süspansiyon sistemleri için kullanılan kontrol stratejilerinin yol araçlarının sürüş komforunu geliştirmek için tasarlanmasıdır. Bu çalışmada öncelikle manyetoreolojik sönümleyiciler araştırılmış, daha sonra araç modelinde süspansiyonların uygulaması gereken sönümleme kuvvetlerinin belirlenebilmesi için yarı-aktif kontrol stratejisi geliştirilmiştir. Lineer Karesel Durum Regülatörü (LKR) bu çalışmada öncelikle kullanılan yarı-aktif kontrol stratejisidir. Buna ek olarak ?Skyhook? kontrolcüsü incelenmiş ve LKR kontrolcüsüyle performans açısından karşılaştırılmıştır. Yarı-aktif kontrol stratejisi doğrusal yedi serbestlik dereceli (4 tekerlekli) araç modeli kullanılarak ayarlanmış; seçilen bazı simülasyonlarla, doğrusal olmayan modelde sistemin zıplama, başvurma ve yalpalama davranışları eniyilenmiştir. Zamana bağlı simülasyonlarla ve frekans cevabı analizleriyle LKR denetleyicisinin yeterliliği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
The main motivation of this study is the design of a control strategy for semi-active vehicle suspension systems to improve ride comfort for road vehicles. In order to achieve this objective, firstly the damping characteristics of Magnetorheological dampers will be reviewed. Then an appropriate semi-active control strategy manipulating the inputs of the dampers to create suitable damping forces will be designed. Linear Quadratic Regulator (LQR) control strategy is the primary focus area on semi-active control throughout this study. Further, skyhook controllers are examined and compared with optimal LQR controllers. The semi-active controller is tuned using a linearized full (4 wheel) vehicle ride model with seven degrees of freedom. Some selected simulations are carried out by using a nonlinear model to tune LQR controller in an effort to optimize bounce, pitch, and roll motion of the vehicle. Time domain simulations and frequency response analysis are used to justify the effectiveness of the proposed LQR control strategy.
Benzer Tezler
- Hibrid elektrikli araçlar için enerji yönetim sistemleri
Energy management system for hybrid electric vehicles
EMRE KURAL
Doktora
Türkçe
2015
Ulaşımİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Ağır ticari araçlarda süspansiyon hava körüğüne gelen yatay hareketin sönümlenmesi
Damping of horizontal motion to suspension air bellows in heavy commercial vehicles
OSMAN YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET FARUK YAREN
- Karma Trafikte Otonom Araçların Trafik Davranışı, Güvenlik ve Çevre Üzerindeki Etkisinin Modellenmesi
Modeling the Traffic Behavior, Safety, and Environmental Impact of Autonomous Vehicles in Mixed Traffic
RUBA SAFI ABDULLAH ABDULLAH
Doktora
Türkçe
2026
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Gelişim Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA KARAŞAHİN
- Otonom taşıtların yanal ve boylamsal entegre kontrolü için doğrusal olmayan öngörülü kontrolcü geliştirilmesi
Development of a nonlinear predictive controller for autonomous vehicles with integrated lateral-longitudinal control
İSMAİL ALPERHAN BAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mekatronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET SELÇUK ARSLAN
- An improved energy control strategy for a dc microgrid including electric vehicle fast charging stations
Elektrikli araç hızlı şarj istasyonları içeren bir dc mikro şebeke için gelişmiş bir enerji kontrol stratejisi
SIHAM NASER HENDI ALALWAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AKIN TAŞCIKARAOĞLU