Development of a control strategy for road vehicles with semi-active suspensions using a full vehicle ride model
Yarı aktif süspansiyonlar için tam araç modeli kullanarak kontrol stratejilerinin geliştirilmesi
- Tez No: 238373
- Danışmanlar: PROF. DR. YAVUZ SAMİM ÜNLÜSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 129
Özet
Bu tez çalışmasının amacı, yarı-aktif süspansiyon sistemleri için kullanılan kontrol stratejilerinin yol araçlarının sürüş komforunu geliştirmek için tasarlanmasıdır. Bu çalışmada öncelikle manyetoreolojik sönümleyiciler araştırılmış, daha sonra araç modelinde süspansiyonların uygulaması gereken sönümleme kuvvetlerinin belirlenebilmesi için yarı-aktif kontrol stratejisi geliştirilmiştir. Lineer Karesel Durum Regülatörü (LKR) bu çalışmada öncelikle kullanılan yarı-aktif kontrol stratejisidir. Buna ek olarak ?Skyhook? kontrolcüsü incelenmiş ve LKR kontrolcüsüyle performans açısından karşılaştırılmıştır. Yarı-aktif kontrol stratejisi doğrusal yedi serbestlik dereceli (4 tekerlekli) araç modeli kullanılarak ayarlanmış; seçilen bazı simülasyonlarla, doğrusal olmayan modelde sistemin zıplama, başvurma ve yalpalama davranışları eniyilenmiştir. Zamana bağlı simülasyonlarla ve frekans cevabı analizleriyle LKR denetleyicisinin yeterliliği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
The main motivation of this study is the design of a control strategy for semi-active vehicle suspension systems to improve ride comfort for road vehicles. In order to achieve this objective, firstly the damping characteristics of Magnetorheological dampers will be reviewed. Then an appropriate semi-active control strategy manipulating the inputs of the dampers to create suitable damping forces will be designed. Linear Quadratic Regulator (LQR) control strategy is the primary focus area on semi-active control throughout this study. Further, skyhook controllers are examined and compared with optimal LQR controllers. The semi-active controller is tuned using a linearized full (4 wheel) vehicle ride model with seven degrees of freedom. Some selected simulations are carried out by using a nonlinear model to tune LQR controller in an effort to optimize bounce, pitch, and roll motion of the vehicle. Time domain simulations and frequency response analysis are used to justify the effectiveness of the proposed LQR control strategy.
Benzer Tezler
- Hibrid elektrikli araçlar için enerji yönetim sistemleri
Energy management system for hybrid electric vehicles
EMRE KURAL
Doktora
Türkçe
2015
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- An improved energy control strategy for a dc microgrid including electric vehicle fast charging stations
Elektrikli araç hızlı şarj istasyonları içeren bir dc mikro şebeke için gelişmiş bir enerji kontrol stratejisi
SIHAM NASER HENDI ALALWAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AKIN TAŞCIKARAOĞLU
- Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction
Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü
DUYGU ÖZYILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Otomatik transmisyon vites değişim tepkilerini objektif olarak değerlendirmeye yönelik model bazlı yaklaşım geliştirilmesi
A model based approach for objective evaluation of automatic transmission shift quality
HİLMİ ERSİN OKTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGEN AKALIN
- Development of neuro-fuzzy controlled torque split four wheel drive and traction control systems for automobiles
Otomobiller için neuro-fuzzy kontrollü fark dağılımlı dört tekerlekten tahrik ve çekiş kontrol sistemlerinin geliştirilmesi
KUTLUK BİLGE ARIKAN