Design and simulation of a traction control system for an integrated active safety system for road vehicles
Yol araçlarında tümleşik aktif güvenlik sistemi için çekiş kontrol sistemi tasarımı ve simulasyonu
- Tez No: 238591
- Danışmanlar: PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Araç modeli, Bulanık denetim, Vehicle model, Fuzzy control
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yol araçları için tasarlanan aktif güvenlik sistemleri, yol güvenliğine önemli bir önleyici katkı yapmaktadır. Son yıllarda, teknolojik gelişmeler ve artan yol güvenliği gereksinimi, bağımsız aktif güvenlik sistemlerinin tümleşik ve uyumlu tasarımı ile sonuçlanmıştır. Aracın kaygan zeminde ivmelenmesi sırasında meydana gelen tekerlek patinajını engelleyebilen çekiş kontrol sistemi, bu bağımsız aktif güvenlik sistemlerinden birisidir.Bu tez çalışmasında, dört tekerlekli yol araçları için çekiş kontrol sistemi tasarımı ve simulasyon sonuçları sunulmuştur. TCS kontrolcüsünün amacı, temel olarak ivmelenme sırasında tekerleğin kaymasını kontrol ederek, aracın doğrultu dengesini, dönüş yeteneğini ve ivmelenme performansını iyileştirmektir.Bu çalışmada, tasarlanan bulanık mantık temelli çekiş kontrol sistemi fren torku kontrolcüsü ve motor torku kontrolcüsünden oluşmaktadır. Referans lastik kayma değerleri, aracın doğrusal ivme bilgilerinden hesaplanmıştır. Motor torku kontrolcüsü, referans lastik kayma değerlerini takip etmeye çalışan bir kayma kontrolcüsü tarafından saptanan istenen tekerlek torkuna tekabül eden gaz kelebeği açılma açısını belirler. Motor tarafından dağıtılan lastik torkları, kayma kontrolcüsü tarafından saptanan istenen tekerlek torklarına gore fren torklarıyla kompanse edilir. TCS kontrolcüsünün performansı, MATLAB/Simulink ortamında, aracın düz ve dönüş manevralı ivmelenmesi esnasında farklı yol koşulları için gerçekleştirilen simulasyonlar aracılığıyla analiz edilmiştir. Simulasyonlar için doğrusal olmayan lastik modeline sahip sekiz serbestlik dereceli doğrusal olmayan bir araç modeli ve iki serbestlik dereceli doğrusal olmayan bir motor modeli oluşturulmuştur.
Özet (Çeviri)
Active safety systems for road vehicles make a crucial preventive contribution to road safety. In recent years, technological developments and the increasing demand for road safety have resulted in the integration and cooperation of these individual active safety systems. Traction control system (TCS) is one of these individual systems, which is capable of inhibiting wheel-spin during acceleration of the vehicle on slippery surfaces.In this thesis, design methodology and simulation results of a traction control system for four wheeled road vehicles are presented. The objective of the TCS controller is basically to improve directional stability, steer-ability and acceleration performance of vehicle by controlling the wheel slip during acceleration.In this study, the designed traction control system based on fuzzy logic is composed of an engine torque controller and a slip controller. Reference wheel slip values were estimated from the longitudinal acceleration data of the vehicle. Engine torque controller determines the throttle opening angle corresponding to the desired wheel torque, which is determined by a slip controller to track the reference slip signals. The wheel torques delivered by the engine are compensated by brake torques according to the desired wheel torque determined by the slip controller. Performance of the TCS controller was analyzed through several simulations held in MATLAB/Simulink for different road conditions during straight line acceleration and combined acceleration and steering. For simulations, an 8 DOF nonlinear vehicle model with nonlinear tires and a 2 DOF nonlinear engine model were built.
Benzer Tezler
- Design and simulation of an integrated active yaw control system for road vehicles
Yol araçları için tümleşik aktif dönüş denetim sistemi tasarımı ve simülasyonu
GÖKHAN TEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAVUZ SAMİM ÜNLÜSOY
- Design and implementation of traction control unit on soc for railway systems
Raylı sistemler için çekiş kontrol biriminin tasarımı ve gerçeklenmesi
MUSA ERGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENGİN AFACAN
- Elektrikli taşıtın tekerlek tahriği için geliştirilen dış rotorlu anahtarlı relüktans motor tasarımı ve analizi
Design and analysis of an outer rotor switched reluctance motor developed for wheel traction of an electric vehicle
MEHMET AYTAÇ ÇINAR
Doktora
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERİHA ERFAN KUYUMCU
- Bir elektrikli ulaşım sisteminin modellenmesi ve simülasyonu
Modelling and simulation of an electrically driven transport system
SALMAN KURTULAN
Doktora
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. ATİLLA BİR
- Design of an interleaved PWM rectifier for AC locomotives and implementation of its laboratory prototype
AA lokomotifler için faz kaymalı bir DGM doğrultucu tasarımı ve laboratuvar prototipi uygulaması
MESUT UĞUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUAMMER ERMİŞ
PROF. DR. IŞIK ÇADIRCI