Hidrolik tahrikli robot kol
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 23952
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM UZMAY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hidrolik sistemler, Robot kolu, Tasarım, Hydraulic systems, Robot arm, Design
- Yıl: 1992
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
-V- ÖZET Bu çalışmayla, hidrolik tahrikli, üç serbestlik dereceli bir robot kol mekanizmasının dizayn ve imalatı amaçlanmıştır. Bu maksatla, biri düşey eksen etrafında ve diğer ikisi ise yatay eksen etrafında dönebilen Uç uzuvla bir kol mekanizması tasarlanmıştır. Düşey eksen etrafındaki dönme, yatay eksenli hidrolik silindirden tahrikli kramayerinyon dişli vasıtasıyla sağlanmaktadır. Diğer iki eklem hare- ketide hidrolik silindir tahrikiyle gerçekleştirilmektedir. Böylece, üç boyutlu bir iş hacmi elde edilmektedir. Model manipülatörde, sadece yönlendirme valfleriyle basit olarak pozisyon kontrolü gerçekleştirilebilmektedir. Araştırma ve eğitim amaçlı olan bu robot kol mekanizması, bir kaç kilogramlık yükleri taşıyacak şekilde tasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
-Vİ- SUMMARY In this study, design and construction of the robot manipulator with three-degree of freedom which is hydraulicly actuated has been aimed. For this purpose, the robot manipulator having one of its joints rotates about the vertical axis and the two others rotate about the perpendicular axes to the motion plane has been projected. The rotation about the vertical axis is obtained by the horizontal hydraulir cylinder. The two oth<=»r ioints are rIbo driven by indivi dual hydraulic cylinder. Thus, a working space with three dimensions is achieved. In the manipulator system, the position control can simply be done by means of the direction valves. This robot manipulator with the purpose of research and education is capable of carrying the weights of a few kilograms.
Benzer Tezler
- Robotic hand design using flexible and continuum structures
Esnek ve sürekli yapılarla robotik el tasarımı
HATİCE DİDEM ÜZGÜN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Bağlama açısı optimizasyonu ile hidrolik torkmetre tasarımı
The Design of hydraulic torquemeter by optimising the transmission angle
HACI SAĞLAM
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ZİYA ŞAKA
- Hidrolik tahrikli quadruped robot bacağı mekanik tasarımı
Mechanical design of hydraulic actuated quadruped robot leg
ALİ AHMET YAMER
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Arel ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. REMZİ ASLAN
- Design and testing of a control software for a RRP robot manipulator
RRP robot manipulatörü için kontrol yazılımı dizaynı ve testi
H.MURAT GÜLTEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
1994
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEDAT BAYSEÇ
- Dört ayaklı hidrolik tahrikli bir robotun modellenmesi ve uygulaması
Modelling and implementation of a hydraulic actuated quadruped robot
VELİ BAKIRCIOĞLU
Doktora
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE KALYONCU