The dual Euler parameters
Dual Euler parametreleri
- Tez No: 243770
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLHAN KARAKILIÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Study dönüşümü, dualbirim küre, Euler parametreleri, dual ortogonal matris, anti-simetrik matris, üsteldönüşüm, Study mapping, Dual Unit Sphere, Euler parameters, dual orthogonal matrix, skew-symmetric matrix, exponential mapping
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Bölümü
- Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 55
Özet
Study dönüşümü, reel üç boyutlu dogrular uzayıyla dualbirim kürenin noktaları arasında birebir esleme belirtir. Bu çalışmada,Study dönüşümünü kullanarak, dual kürenin Euler parametreleriyleüç boyutlu reel uzaydaki vida hareketi arasındaki ilişkiyi elde ettik. Son bölümde isedual birim kürenin dönmelerine ait dual ortogonal matrislerle dual anti-simetrikmatrisler arasındaki ilişkiyi üstel dönüşümü kullanarakelde ettik.
Özet (Çeviri)
E.Study mapping states the one to one correspondence between lines of the real three spaceand the points of the Dual Unit Sphere. In this study, using the Study mappingwe obtain the relation between the Euler parameters of the Dual Unit Sphere andthe screws of the corresponding motion in the real three space. In the last chapter, theexponential mapping is used to obtain the relation between the dual orthogonal matricesand the dual skew-symmetric matrices for the rotations of the Dual Unit Sphere.
Benzer Tezler
- Radial basis function and dual reciprocity boundary element solutions of fluid dynamics problems
Akışkanlar mekaniği problemlerinin radyal baz fonksiyonu ve karşılıklı sınır elemanları yöntemi ile çözümleri
MERVE GÜRBÜZ
Doktora
İngilizce
2017
MatematikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜNEVVER TEZER
- Dönme hareketine yüksek boyutlu cebirlerle farklı bir yaklaşım
A different approach to rotational motion with high dimensional algebras
EMRAH TOSUNOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Fizik ve Fizik MühendisliğiKütahya Dumlupınar ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA EMRE KANSU
- A new approach to inverse kinematic solutions of serial robot arms based on quaterninons in the screw theory framework
Seri robot kollarının ters kinematik çözümüne screw teori ve kuaterniyon cebri tabanlı yeni bir yaklaşım
EMRE SARIYILDIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- DRBEM applications in fluid dynamics problems and DQM solutions of hyperbolic equations
Akışkanlar Dinamiği Problemlerinde Karşılıklı Sınır Elemanları Metodunun Uygulamaları ve Hiperbolik Denklemlerin Diferansiyel Kareleme Metodu ile Çözümleri
BENGİSEN PEKMEN
Doktora
İngilizce
2014
MatematikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilimsel Hesaplama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜNEVVER TEZER
- Kaos tabanlı çift entropi çekirdekli gerçek rasgele sayı üreteci tasarımı ve FPGA üzerinde gerçekleştirilmesi
Chaos-based dual entropy core true random number generator design and its realization on FPGA
MURAT TUNA
Doktora
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. CAN BÜLENT FİDAN