Geri Dön

Taşıt titreşimlerinin analizi ve kontrolü

Analysis and control of vehicle vibrations

  1. Tez No: 245098
  2. Yazar: YENER TAŞKIN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. NURKAN YAĞIZ, PROF. DR. İSMAİL YÜKSEK
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 157

Özet

Arz ve talep döngüsü araştırma güdüsünü tetiklemekte ve teknolojik gelişmelerin oluşmasına neden olmaktadır. Taşıt titreşimlerinin analizi ve kontrolü üzerine deneysel ve teorik bir çalışma gerçekleştirildi. Bu çalışmanın sonucu olarak bir deney düzeneği ve taşıt titreşimlerinin kontrolü üzerine yeni bir yaklaşım geliştirildi.Modellenen çeyrek taşıt deney düzeneğine ait model parametre değerleri hem deneyler hem de bilgisayar simülasyonları ile belirlendi. Zaman, frekans analizleri ve pasif dinamik sönümleyici uygulaması ile deney düzeneği ve modelinin uygun ve yeterli olduğu gösterildi.Önerilen aktif dinamik sönümleyici için öncelikle çeyrek taşıt modeli üzerinde geliştirilen bir algoritma ile optimum dinamik sönümleyici parametre değerleri belirlendi. Kayan kipli kontrol yöntemi kullanılarak çeyrek taşıt modelinde aktif dinamik sönümleyici tasarımları geliştirildi. Elde edilen bilgi ve tecrübe ile tam taşıt modeli üzerinde aktif dinamik sönümleyici tasarımları gerçekleştirildi. Bütün tasarım çalışmalarında referans bir taşıt için deneysel olarak elde edilen model parametre değerleri kullanıldı. Elde edilen zaman ve frekans cevabı sonuçları dinamik sönümleyicisiz pasif tam taşıt modeli ile karşılaştırıldı. Son olarak bulanık mantık yöntemi kayan kipli kontrol yöntemi ile birleştirilerek kontrolcü performansı geliştirildi.

Özet (Çeviri)

Supply and demand loop triggers the research motivation and causes on technological developments. An experimental and theoretical study is achieved on analysis and control of vehicle vibrations. As a result of this study, a quarter car test rig and a new approach on control of vehicle vibrations are developed.Model parameter constants of the quarter car test rig are determined by experiments and simulations. Time analysis, frequency analysis and application of pasive dynamic absorber are showed that test rig and mathematical model are satisfying and adequate.Active dynamic absorber is proposed. First an algorithm is developed to determine optimum dynamic absorber parameter constants of quarter car model. Then active dynamic absorber designs are developed for quarter car model by sliding mode control method. The know how which is produced during the study on quarter car model, is used to realize new designs for full car model. A reference vehicle is chosen to determine the parameter constants experimentally. The results of time and frequency analysis of the new designs are compared with passive ones. Finally the performance of the controller is improved by combining fuzzy logic method with sliding mode control method.

Benzer Tezler

  1. Toplu taşıma aracı titreşimlerinin analizi ve yarı-aktif kontrolü

    Analysis and semi-active control of vibrations of public transportation vehicle

    ABDULLAH TUNÇER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUZAFFER METİN

  2. Development and control of an active torsional vibration damper for vehicle powertrains

    Taşıt güç aktarma sistemleri için aktif torsiyonel titreşim damperi geliştirilmesi ve kontrolü

    ALİŞAN YÜCEŞAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ATA MUGAN

  3. Yüksek hızlı demiryolu taşıtı yanal titreşimlerinin aktif kontrolü

    Active control of lateral vibrations of high-speed railway vehicle

    NİHAT BULDUK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUZAFFER METİN

  4. Altı taktik tekerleği tahrikli (6x6) zırhlı askeri aracın titreşim analizi

    Vibration analysis of an 6x6 tactical wheeled armored vehicle

    BEGÜM BAYSAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ

  5. Hareketli yük etkisi altında demir yolu üst yapı titreşimlerinin analizi

    Analysis of vibrations of railway superstructures under moving loads

    ARİF ULU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Makine MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MUZAFFER METİN