Geri Dön

CAN (Controller Area Network), temelli alarm sistemi tasarımı

Design of an alarm system with CANBUS

  1. Tez No: 246651
  2. Yazar: HÜSEYİN KAYABAŞI
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. Ö. FARUK ÖZGÜVEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: CAN, LIN, TTCAN, TTP/C, FlexRay, Gerçek Zamanlı Uygulamalar, Alarm Sistemleri, PIC18F458, PCA82C250, MCP2551, CAN, LIN, TTCAN, TTP/C, FlexRay, Real Time Applications, Alarm Systems, PIC18F458, 82C250, MCP2551
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İnönü Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Endüstrinin gelişmesi ile oluşan yeni sistemler için haberleşme protokolleri tanımlanmıştır. CAN protokolü önemli iletişim protokollerinden biridir. Endüstriyel uygulamalar için etkili ve yeterli bir protokoldür. Senkron iletişim için üç tele ihtiyaç vardır. Asenkron seri iletişimde iki telin kullanılır. CAN protokolü sistemlerinin iki telle iletişim yapması maliyeti düşüreceği ve sistemin karmaşıklığını da azaltacağından bu CAN protokolünün kullanımı için önemli bir avantajdır. CAN protokolü olay odaklı protokol olduğu için gerçek zamanlı uygulamalarda kullanılmaz. Bu sorunu çözmek için zaman tetiklemeli CAN (TT-CAN) geliştirilmiştir. TT-CAN protokolünden tezde bahsedilmiştir.Bu tezde; ilk önce CAN protokolü ile yapılan çalışmalardan bahsedilmiştir. CAN protokolünün yapısı, mesaj iletimi, hata tespiti, iletişim hızı hesabı ve sistem için uygun entegre devre seçimi sonraki bölümde incelenmiştir. Tezin dördüncü kısmında PIC18F458 mikrodenetleyicisinin CAN modülü ve kayıtçılarının ayarlanması üzerinde durulmuştur. Tezin son kısmında ise iki uygulama gerçekleştirilmiştir. Alarm sistemi ve analog dijital dönüştürücü uygulamalarının CAN protokolü ile tasarlanıp gerçekleştirildi. Sonuçları ve uygulamanın önemi bu bölümde incelenmiştir. CAN protokolü ile haberleşen düğümlerin devre şeması ve kodları ile ekte verilmiştir.

Özet (Çeviri)

With the development of industrial technologies, particular communication protocols have been developed. Controller Area Network (CAN) is one of the important communication protocols. It is an effective and sufficient protocol used in variety of industrial applications. Synchronous systems need three wires for serial communication, whereas asynchronous communication systems can serially communicate through two wires. Because of having an asynchronous communication structure CAN protocol systems only need two wires, and this is an advantage from the cost and complexity points of view. Since the CAN protocol have event oriented structure can not be used for controlling real-time systems. To solve such problems time triggered CAN (TT-CAN) has been developed, and are described in the thesis.In this thesis, first of all CAN applications were extensively discussed. The CAN protocol infrastructure, message transmission, error detection, baud rate calculation and appropriate IC selection for the system were also discussed. In the fourth part 18F458 micro controller CAN module and its registers were analyzed. In the final part of thesis, as an application, an alarm system and an analog to digital converter were designed and realized with CAN protocol. The results and practical considerations were discussed in this section. The designed circuit schemes for two node bidirectional communication with CAN protocol and soft codes were given in appendixes.

Benzer Tezler

  1. Veri merkezleri için makine öğrenmesi temelli izleme sistemi tasarımı

    Machine learning based monitoring system design for data centers

    METEHAN HAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Sakarya Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Yükleniyor...

  2. Acil yardım çağrısı jestlerinin bilgisayarla görü ve derin öğrenme yöntemleriyle gerçek zamanlı tespiti

    Real-time detection of emergency call gestures using computer vision and deep learning methods

    FERHAT ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Sakarya Üniversitesi

    Bilişim Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Yükleniyor...

  3. Monitoring of power system by using web-server based micro controller

    Mikrodenetçi temelli ağ sunucusu kullanılarak güç sisteminin izlenmesi

    NORI SHAKER MAHMOOD AL-LUHAIBI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Türk Hava Kurumu Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Yükleniyor...

  4. Seyir emniyetinde insan hatası risk analizi ve insan faktörleri temelinde köprüüstü dizaynına yönelik kural önerileri

    Human error risk analysis in navigational safety and human factors based rule recommendations on bridge design

    RİFAT BURKAY ALAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    İstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Yükleniyor...

  5. Siber güvenlikte saldırı tespiti için yeni bir hibrit kuantum sinir ağı modeli

    A novel hybrid quantum neural network model for attack detection in cybersecurity

    MUHAMMED YUSUF KÜÇÜKKARA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Sakarya Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Yükleniyor...