Geri Dön

Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmesi ve uygulaması

The aplication and realization of neural-fuzzy inference system controller for DC-motor with micrcontroller

  1. Tez No: 246653
  2. Yazar: NEŞET BAYSAL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. Ö. FARUK ÖZGÜVEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İnönü Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 97

Özet

Günümüzde sayısal işaret işlemcilerin gelişmesi ile birlikte kontrol sistemlerinde klasik yöntemlerin yerine farklı algoritmalar kullanılmaya başlanmıştır. Bu tezde yaygın olarak kullanılmakta olan algoritmalardan biri olan ANFIS algoritması kullanılarak bir DC Motorun hız kontrol gerçekleştirildi. ANFIS algoritmasının gerçekleştirilmesi için sayısal işaret işlemci olarak Microchip firmasının ürettiği dsPic30f2010 kullanıldı.DC Motor kontrol uygulamasında, motor dönüş hızı gerilime dönüştürülerek sayısal işaret işlemciye aktarıldı. Bu gerilim değeri ile referans giriş gerilim değeri arasındaki hata ve hatanın değişimi hesaplanarak, ANFIS girişleri olarak kullanıldı. Hesaplanan ANFIS çıkış kontrol değeri PWM sinyaline dönüştürüldü ve bu sinyal ile MOSFET devre elemanı sürülerek motor akımı kontrol edildi.ANFIS yapısının eğitimi için kullanılacak veriler PID ile kontrol edilen bir DC Motor sistemi üzerinden elde edildi. Kontrol edilen sistemde, referans değer ile motorun hız değeri arasındaki hata ve hatanın değişimi ANFIS'in giriş eğitim verileri, PID denetleyicisi çıkışı ise ANFIS çıkışında olması istenen referans değeri olarak kullanıldı. Bu değerler bilgisayardaki veri toplama kartı kullanılarak Matlab programı aracılığı ile elde edildi.Bilgisayarda Matlab Simulink'te gerçekleştirilen PID ve ANFIS uygulamalarına ait sonuçlar ile sayısal işaret işlemcide gerçekleştirilen ANFIS uygulaması sonuçları karşılaştırıldı ve bu sistemlerin ayrı ayrı performansları incelendi.ANAHTAR KELİMELER: ANFIS, DC Motor, PID, eğitim verisi, Bulanık Mantık, Yapay Sinir Ağları, Sayısal İşaret İşlemci, dsPic30f2010

Özet (Çeviri)

With the development of digital signal processing integrated circuits (DSPIC) instead of conventional methods variety of algorithms have been developed and used in control systems. In this thesis, the speed of a DC motor (30 V; 2A; 3100 rpm) was controlled using an adaptive neuro-Fuzzy inference system (ANFIS). The system was primarily simulated in Matlab© environment, and afterward was realized by embedding the soft computer program into a DSPIC as the controlling system.In the training phase of the ANFIS, the output error and the error evolution were used as the input parameters while the output of the PID controller used as the desired reference output for the designed ANFIS system. The trained ANFIS system was first tested for controlling the speed of the DC motor in the Matlab environment and afterward the developed ANFIS algorithm was embedded into the DSPIC which is widely used in the automation media and the speed of the DC motor was controlled.Through the designed embedded system, the speed of the motor was controlled by driving the MOSFET current driver in the hardware circuit by the pulse width modulated (PWM) signal produced by ANFIS. The performance of the systems were all analyzed and compared together.KEYWORDS: ANFIS, DC Motor, PID, training data, Fuzzy Logic, Neural Network, Digital Signal Processor, dsPic30f2010

Benzer Tezler

  1. Bir çağrı merkezindeki projelerin anfıs metodu ile değerlendirilmesi ve seçimi

    Evaluation and selection of projects based on anfis: a call center case study

    ELİF SARAÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NİHAN ÇETİN DEMİREL

  2. Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) ultrasonik motor üzerinde uygulaması

    Adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS) application on ultrasonic motor

    İZZET ÇAKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. Ö.FARUK ÖZGÜVEN

  3. Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) topraksız tarım seralarına uygulanması

    Development of adaptive network-based fuzzy inference system (ANFIS) in hydroponic

    AYŞEGÜL ÖZKAN TEPE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MAHİR KAYA

  4. Kamu ihaleleri için hazırlanan teklif fiyatı içinde yer alan katkı payının belirlenmesinde adaptif ağ tabanlı bulanık mantık çıkarım yaklaşımı

    Adaptive neuro-fuzzy inference systems (ANFIS)-based model for predicting mark up for public investment projects

    BÜLENT YEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜL POLAT TATAR

  5. Bir asenkron motor hız denetim sisteminin neuro-fuzzy yöntemlerle gerçekleştirilmesi

    Implementation of speed control system of an asynchronous motor by using neuro-fuzzy methods

    ALİ FAZIL UYGUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. H. RIZA ÖZÇALIK