Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) ultrasonik motor üzerinde uygulaması
Adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS) application on ultrasonic motor
- Tez No: 341515
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. Ö.FARUK ÖZGÜVEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İnönü Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Bu tezde ultrasonik motorların (USM) genel özelliklerinden bahsedilmiştir. Bu motor çeşitleri üzerinde geliştirilen Adaptif Ağ Yapısına Dayalı Bulanık Çıkarım Sistemi (ANFIS) yapısına tepki süresi ve giriş-çıkış arasındaki hata oranını optimum seviyeye indirme üzerinde çalışılmıştır. MATLAB yazılımı kullanılarak PID ve çok yaygın bir şekilde kullanılmaya başlanan ANFIS yapısı bilgisayar ortamında tasarlanmıştır. Simulink'te ANFIS toolbox kullanılarak Ultrasonik Motor (USM) üzerinde uygulaması gerçekleştirilmiştir.Uygulamada USM modeli oluşturulmuştur. Kontrol için motor devri bir encoder vasıtasıyla ölçülmüştür. ANFIS yapısının USM sistemini kontrol edebilmesi için eğitilmesinde kullanılan eğitim verileri, motor devrinin analog-dijital çevirici ile MATLAB simulink'te tasarlanan PID denetleyicine aktarılmasıyla elde edilmiştir.Tasarlanan PID denetleyici ve eğitilmiş ANFIS yapısı ile sistem çıkış eğrileri alınmıştır. Elde edilen bu sonuçları karşılaştırarak ANFIS yapısının USM kontrolü üzerindeki performansının incelenmesi hedeflenmiştir.ANAHTAR KELİMELER: Ultrasonik Motor, USM , ANFIS, Yapay sinir ağları, Bulanık mantık,
Özet (Çeviri)
In this thesis, general information about Ultrasonic Motor (USM) is given. The purpose of this study is to see the result of Adaptive Neural Fuzzy Inference System (ANFIS) over USM and to reduce the error between real and calculated output values by developed algorithm. By using MATLAB Programme, PID Controller and commonly used ANFIS simulations built and computer application is established. ANFIS is practiced over USM.USM model is built in the application. For the purpose of control, rpm of the motor is measured by an encoder. The training data, which are used to train the structure of ANFIS to succeed the controling of the USM motor sytems, are produced by transfering the motor RPM to PID controller which is designed in the MATLAB Simulink by the use of analog-digital converter.In this thesis, USM system output graphics are obtained from the established PID controller and trained ANFIS structure. By comparing these results, it is aimed to examine the ANFIS performans on USM control.KEYWORDS: Ultrasonic Motor, USM, ANFIS, Fuzzy Logic, Artificial Neural Network
Benzer Tezler
- Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) topraksız tarım seralarına uygulanması
Development of adaptive network-based fuzzy inference system (ANFIS) in hydroponic
AYŞEGÜL ÖZKAN TEPE
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTokat Gaziosmanpaşa ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MAHİR KAYA
- Adaptif ağ yapısına dayalı bulanık çıkarım sisteminin (ANFIS) sayısal işaret işlemci ile gerçekleştirilmesi ve uygulaması
The aplication and realization of neural-fuzzy inference system controller for DC-motor with micrcontroller
NEŞET BAYSAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. Ö. FARUK ÖZGÜVEN
- Kamu ihaleleri için hazırlanan teklif fiyatı içinde yer alan katkı payının belirlenmesinde adaptif ağ tabanlı bulanık mantık çıkarım yaklaşımı
Adaptive neuro-fuzzy inference systems (ANFIS)-based model for predicting mark up for public investment projects
BÜLENT YEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜL POLAT TATAR
- Bir asenkron motor hız denetim sisteminin neuro-fuzzy yöntemlerle gerçekleştirilmesi
Implementation of speed control system of an asynchronous motor by using neuro-fuzzy methods
ALİ FAZIL UYGUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. H. RIZA ÖZÇALIK
- ANFIS yönteminin esnek yol üstyapılarının yapısal analizinde kullanılabilirliği
Usability of adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) for structural analysis of highway flexible pavements
FAKHIR ABDULSADA YASEEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
UlaşımSüleyman Demirel Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET SALTAN