Melez kontrolör tasarımı ve uygulamaları
Hybrid controller design and applications
- Tez No: 251352
- Danışmanlar: PROF. DR. İBRAHİM EKSİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Bulanık denetim, Bulanık denetleyiciler, Bulanık mantık, Melez, Melezleme, Fuzzy control, Fuzzy controllers, Fuzzy logic, Hybrid, Hybridization
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik Bilimleri Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, paralel olarak kullanılan Bulanık PID Kontrolör ve Klasik PID kontrolörcevapları karşılaştırılıp özel yöntemlerle birleştirerek yeni bir kontrol işareti üretenkontrol yapıları tanıtılmaktadır. İki kontrol işaretini belirli oranlarda karıştırarakharmanlayıp yeni bir işaret oluşturan mekanizma `Melez Kontrolör' olarakadlandırılmıştır. Kısaca melez kontrolör tasarım fikri, yapısında bulunan kontrolörlerinavantajlarını birleştirmekten gelmektedir. Böylece hem lineer hem de lineer olmayansistemler için uygun bir kontrol metodolojisi geliştirilecektir. Amaç, daha hızlı cevapveren kontrolöre yakın kontrol işaretinden zamanla referansa yaklaşan kontrolişaretine tasarlanan yöntemler vasıtasıyla geçilmesidir. Daha büyük harmanlamaçarpanı ile çarpılan kontrolörün işareti daha baskınken diğer kontrolörün kontrolişareti, yeni kontrol işaretinde daha düşük oranda olacak, hata değiştikçe bu oranlar dadeğişecektir. Böylece sistem performansının gözle görünür biçimde arttırılacağıdüşünülmüşür. Yapılan benzetimler ve gerçek zaman uygulaması sonrasında MelezKontrolör sistem cevabı ve kontrolör çıkışları ile bulanık PID kontrolör ve klasik PIDkontrolör sistem cevabı ve kontrolör çıkışları karşılaştırılmış ve yapılandeğerlendirmeler sonucu hem kararlı hal cevabı hem geçici hal cevabında hem debozucular altında, yapısındaki diğer iki kontrolörden de daha iyi performans sergilediğigörülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this study, control structures that blend the control signals of two parallel controllersnamely a conventional PID and a fuzzy PID, with special methods by comparing thecontrol signals of the controllers is studied. The mechanism that blends the controloutputs and creates a new control signal is called as ?Hybrid Controller?. Basically, theidea of this design methodology is to combine the benefits of both controllers in its ownstructure. Hybrid controllers can be applied to both linear and nonlinear systems. Theaim is to use the fastest controller and then the one with little error by this method.Bigger blending factor will reduce the weight of the controller output that is ismultiplied. When the error changes, the blending factor will chage, the control signalthat will increase the system performance will be used. After simulation studies andreal-time applications, hybrid controller system response and control outputs arecompared with the system response and control outputs of the other controllers.Moreover, they all proved that the presented controller performs better in terms of notonly transient state but also steady-state than the controllers in its structure even underdisturbance.
Benzer Tezler
- GPS based position control and waypoint navigation of a quad tilt-wing UAV
Döner-kanat mekanizmalı bir insansız hava aracının GPS tabanlı pozisyon kontrolü ve güzergah izlemesi
CEVDET HANÇER
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Havacılık ve Uzay MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Passive control of wake from a circular cylinder with a splitter plate: viscous VIC simulation
Dairesel silindirden iz akışının ayırıcı levha ile pasif kontrolu: viskoz VIC benzeşimi
AYDIN MISIRLIOĞLU
- Kablosuz algılayıcı ağlar için enerji verimli melez ortam erişim kontrol protokolü
Energy efficient hybrid medium access control protocol for wireless sensor networks
ALPER KARAHAN
Doktora
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL ERTÜRK
- Dayanıklı PID kontroler tasarım metodlarının araştırılması ve geliştirilmesi
Investigating and developing robust PID controller design techniques
FATOŞ YIKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. NUSRET TAN
- Design as making: Integration of design development and fabrication through human-computer interaction
Yaparak tasarlama: insan bilgisayar etkileşimi ile tasarım ve imalat süreçlerini bütünleştirme
SERDAR AŞUT