Geri Dön

Microavionics design and microavionics control implementation for cross-compatiple platforms

Küçük boyuttaki kara araçları ve insansız hava araçları için geliştirilmiş mikroaviyonik sistem ve mikroaviyonik kontrol implementasyonu

PDF İndir

  1. Tez No: 252057
  2. Yazar: İSMAİL BAYEZİT
  3. Danışmanlar: PROF. DR. METİN GÖKAŞAN, YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNALHAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 80

Özet

Son yıllarda insansız hava ve yer araçları gerek sivil gerek askeri sahalarda ciddi önem kazanmıştır. Bu önem dolayısıyla insansız sistemler ve otonomi üzerine pek çok araştırmalar hali hazırda günümüzde de derinleşerek devam etmektedir. Bu çalışmada İTÜ Uçak Uzay Bilimleri Fakültesi Kontrol ve Aviyonik Labratuvarında bulunan humvee isimli yer aracı ve Trainer-60 model insansız hava aracı için tasarlanmış Core Design ve Distributed Microavionics Design isimli iki farklı sistem anlatılacak ve bu sistemlerin birbirlerine olan üstünlükleri ve ne amaçla kullanıldıklarından bahsedilecektir. Daha sonra bütün donanımı yerde daha ucuz ve güvenli bir şekilde test edebilmek için tasarlanmış donanım çevrimli benzetim iki farklı kullanım seçeneğiyle anlatılacak ve bunun üzerindeki kontrol ve kontrolcülerin test edilme mantalitesi gösterilecektir. Ayrıca ilerleyen kısımlarda uçağın lineer olmayan denklemlerinden ve bunların bir çalışma noktası etrafında lineerleştirilmesinden ve bu şekilde matematik modelin uçak için elde edilmesi anlatılacak, boylamsal ve yanal dinamikler uçak için elde edilecek ve bu dinamikler donanım çevrimli benzetim ortamında test edilecektir. En son olarak Network Simülatöründen ve bizim donanım çevrimli benzetimiz vasıtasıyla aviyoniklerimizin ve yazılımlarımızın, ayrıca gerçek uçuş sırasındaki uçağın bu görev simülatörüne integrasyonu ayrıntılı olarak anlatılacaktır.

Özet (Çeviri)

In last decades with the increasing importance of unmanned vehicles in civilian and military spaces, many different researches are focused on the developments of unmanned systems and autonomy. This thesis study is expressed the design of microavionics architecture for unmanned testbeds as in Fig.3.3 in Control and Avionics Laboratory. This microavionics hardware is designed in two different ways as Core Design and Distributed Bus Based design. The advantages and disadvantages of two different designs are compared. Besides the Hardware-in-the-Loop system design for ground test and hardware testing are also explained in detail. The linearization of nonlinear aircraft equations, obtaining lateral and longitudinal dynamics, implementation of linear control methodology both in ground testbeds and in Trainer-60 model aircraft are shown in the following sections. At last, the Network Mission Simulator and the integration of Hardware-in-the-Loop system and the integration of the Trainer-60 model aircraft during real-flight is explained and depicted in this thesis work.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    252029

    Design of an autopilot system for a micro-air vehicle

    Küçük bir hava aracı için otopilot sistemi tasarımı

    SERDAR ATEŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNALHAN

Geri Dön