Düzlemsel beş kollu süspansiyon sisteminde kamber açısının kontrol edilmesi
Camber angle control on a planar five-bar suspension system
- Tez No: 252088
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ÜMİT SÖNMEZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Disiplinlerarası Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 123
Özet
Farklı manevralar sırasında tekerlekler üzerinde oluşan kuvvetler tekerlekler ve yol arasındaki sürtünme karakteristiğine, tekerlek iskeletinin yola göre olan geometrik pozisyonuna ve tekerlek üzerine etki eden normal yüke bağlı olarak değişkenlik gösterir. Tekerlek pozisyonunda meydana gelen ufak değişiklikler bile aracın yol tutuş karakteristiğine çok büyük etkiler yapabilmektedir.Bu çalışmada bağımsız süspansiyon türlerinden biri olan çift lades kemiği süspansiyon sisteminin ADAMS ortamında modellenmesi ve modele eklenen ekstra bir serbestlik derecesiyle tekerlek kamber açılarının belirlenen yönde kontrol edilmesi amaçlanmıştır. Bu sayede araç viraj alma yeteneği arttırılarak yüksek hızla viraja girme durumunda aracın devrilmesinin önüne geçilmesi sağlanabilmektedir.Çalışmanın son bölümünde MATLAB/Simulink ortamında oluşturulmuş oransal, integral, türevsel etkili (PID) kontrolcüyle ADAMS modeli arasında tümleşik simülasyon oluşturularak PID katsayıları belirlenmiş ve sistemin, yapılmak istenen kontrol şekline verdiği cevaplar incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Tire forces which occur during different maneuvers have some uncertainties depend on the friction characteristic between tire and road, tire frame?s geometric position according to the road and normal force acting on the tire. Small changes on the wheels? geometrical position may have big effects on the vehicles road holding capability.In this work of thesis a double whishbone suspension system has been designed with ADAMS software and camber angle of the suspension system is aimed to control along the pre-defined direction with an additional degree of freedom which added on the upper control arm of the double whishbone suspension system. In this way vehicles turning capabilites can be improved and roll over prevention can be achieved during high speed cornerings.Finally a co-simulation between ADAMS model and PID controller created in MATLAB/Simulink environment, carried out to determine PID coefficients (kp, ki and kd) and the response of the system to the applied controller has been observed.
Benzer Tezler
- Kotlu izdüşümünde paralel aydınlatmaya göre gölge
Başlık çevirisi yok
HAYRİYE BAYDAR
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
MatematikErciyes ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET PALAMUTOĞLU
- Robot dizgeleri ve denetiminin, TR5 eğitim robotu kullanılarak incelenmesi
Investigation of robot systems and their control by using a TR5 educational robot arm
GÖKHAN KAYHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. ABDULLAH SEZGİN
- Türkiye-İran ortak yapımı filmlerde kültürel karşılaş(tır)malar (1965-1980 dönemi)
A comparison of cultural encounters in Turkish-İranian co-produced feature films (65-80 period)
FARHAD EYVAZİ
Doktora
Türkçe
2023
Radyo-Televizyonİstanbul ÜniversitesiRadyo Televizyon ve Sinema Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT İRİ
- Cumhuriyet dönemi Türk şiirinde mizah ve ironi (1923-1938)
Humor and irony in Republic period Turkish poetry (1923-1938)
MUSA ERASLAN
Doktora
Türkçe
2023
Türk Dili ve EdebiyatıKırşehir Ahi Evran ÜniversitesiTürk Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAKSUT YİĞİTBAŞ
- Tommaso Campanella ve Thomas More'un ütopyalarının karşılaştırılması
Comparing Thomas More and Tommaso Campanella's utopias
MAHMUT AVCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
FelsefeAtatürk ÜniversitesiFelsefe ve Din Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. OSMAN ELMALI