Geri Dön

Adaptif bulanık mantık denetleyici ile doğrusal olmayan sistem kontrolü

Adaptive fuzzy control of nonlinear systems

  1. Tez No: 255504
  2. Yazar: YUSUF GÜRKAN ÖMÜR
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSA ALCI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ege Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 82

Özet

Doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü, doğrusal sistemlere göre zordur. Bu kontrolü gerçekleştirebilmek için birçok farklı yöntem geliştirilmiştir. Bulanık mantık denetleyici kullanmak da bu yöntemlerden biridir. Çalışmamızda İki Seviyeli Su Tankının doğrusal olmayan kontrolü PID ile, Durum Geri Besleme yöntemi ile, Bulanık ve Öz-Adaptif Bulanık Mantık (Fuzzy Logic, Self-Orginizing Adaptive Fuzzy Logic) denetleyici ile ve Ortogonal polinomlu YSA (Yapay Sinir Ağı) kullanılarak gerçekleştirmiştir. Bulanık mantık kullanılarak gerçekleştirilen kontrolün sistemlerinin diğer kontrol yöntemlerine göre daha iyi sonuç verdiği deneysel sonuçlar ile ortaya koyulmuştur.

Özet (Çeviri)

Nonlinear system control is more difficult than linear system control. Various control methods have been proposed to deal with nonlinear systems. Adaptive fuzzy control scheme is one of these methods. In this work, control of the nonlinear coupled tank system has been made by PID, State Feedback, Fuzzy, Self-Orginizing Adaptive Fuzzy controllers and with using Orthogonal ARX network. And, we proved that fuzzy controllers have been successfuly applied in many cases to which conventional control algorithms are difficult to applied and the stability of the adaptive fuzzy controller are better than the conventional control algorithms with the experimental results.

Benzer Tezler

  1. Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems

    Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol

    TOLGA KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE

  2. Adaptive neuro-fuzzy logic based sensorless brushless DC motor control

    Adaptif nöro-bulanık mantık tabanlı sensörsüz fırçasız DC motor kontrolü

    MOHAMMAD ZAHER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEge Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYDOĞAN SAVRAN

  3. Klasik kontrol yöntemleri ve bulanık denetimin bir PMDC motorda denenerek sonuçların karşılaştırılması

    Experimental evaluation of the classical and fuzzy control method on PMDC motor

    CELAL SAMYELİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Makine MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. LEVENT GÜMÜŞEL

  4. Body roll control of a lightweight military ground vehicle under recoil impulse using gyrostabilizers

    Hafifletilmiş askeri kara aracında silah kaynaklı yalpa hareketinin jiroskopik dengeleyiciler ile kontrol edilmesi

    AHMET FURKAN EKİNCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN TAHA ŞEN

  5. Collision avoidance and crash mitigation via intelligent steering intervention

    Aktı̇f dı̇reksı̇yon müdahalesı̇ ı̇le kaza önlenmesı̇ ve çarpışma etkı̇sı̇nı̇n azaltılması

    HASAN ŞAHİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGEN AKALIN