Klasik kontrol yöntemleri ve bulanık denetimin bir PMDC motorda denenerek sonuçların karşılaştırılması
Experimental evaluation of the classical and fuzzy control method on PMDC motor
- Tez No: 78133
- Danışmanlar: DOÇ. DR. LEVENT GÜMÜŞEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, PID denetleyici, PMDC motor, Bulanık denetim, PID, PID denetleme, Fuzzy Logic, PİD Controller, PMDC Motor VI, Fuzzy control, PID, PID control
- Yıl: 1998
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Endüstride, daha karmaşık cihazların yapımı mühendisleri yeni kontrol teknikleri geliştirmeye yöneltmiştir. PID gibi bilinen kontrol algoritmaları her zaman kolay ve doğru olmayan transfer fonksiyonu şeklindeki matematiksel modelleri formüle ederek geliştirilebilir. Adaptif kontrol sistemleri ve Bilgi Tabanlı Sistemleri Neural Network yaklaşımı durumunda olduğu gibi sistem parametrelerinin değişimi hakkında çok büyük bilgi ister. Bulanık kontrol algoritmaları operatör kişi davranışlarını taklit etmek için ortak bir zemini paylaşır. Bulanık mantık denetleyiciler klasik kontrol algoritmaları ile bilgi tabanlı uzman sistemler arasında bir uzlaşım sağlar.Bu tezin orijinalliği,bulanık kontrol stratejisini bir PMDC motora uygulayarak daha doğru ve hızlı bir şekilde,konum ve hız kontrolünün yapılabileceğini araştırmaktır. PMDC servomotorlar robotik maniplatörler, yazıcı sürücüleri, otomatik odaklamalı kameralar gibi pekçok yerde kullanılırlar. Böylece PMDC motorlar, eğer hız ve doğruluk istekleri kritik değilse PID kontrolörler tarafından yeterli doğrulukta kullanılabilirler. Denetleyiciyi optimize etmek için genel bir yol PID kontrol katsayılarını ayarlamaktır, fakat bu çevresel etkiler ve doğrusal olmama etkileri yüzünden her zaman geçerli bir yol değildir. Bu nedenle Bulanık Kontrol Metodunun avantaj ve dezavantajları, hazırlanan PMDC motor kontrol ünitesinde test edilmektedir.
Özet (Çeviri)
SUMMARY In industry, rapid development of the complicated devices stimulated the engineers to develop new smart control techniques. Conventional control algoritms such as PID control strategy can be developed by formulating the mathematical model of the system in the form of a transfer function which is not always easy nor accurate. Adaptive Control Systems and Knowledge Based System are the expert systems that require tremendous information about the variation of the system parameter as well as trained data in the case of Neural Network approach. Fuzzy Control algorithm share a common objective, emulate the vague nature of the system behavior. Rather than introducing precise control force to the system, fuzzy logic controller generates the necessary control action to adjust the system input that yields a desired output by just observing system output. In some sense fuzzy logic system is a step form classical well tuned PID control algorithms to the knowledge based expert control systems. The success in fuzzy controller, depends mostly on the ability, knowledge and experience of the human operator to interpret rules in order to form decision table and defuzzifier section in that the linquistic control strategy becomes an automatic control strategy. The objective of this thesis is to investigate the possibility of applying fuzzy control strategy to PMDC servomotor to get faster and accurate possition and velocity control.. PMDC servomotors are used in many automatic systems, including robotic manipulators, printer drives, autofocus cameras. Thus, PMDC motors are usually controlled by a family of PID controller which is effective enough if the speed and accuracy requirements of the control system are not critical. The ususal way to optimize the controller is to tune the PID coefficients, but this cannot always be the solution because of the varying environment or system nonlinearity. Therefore, the merits and limitations of the fuzzy controller are investigated on the prominent example of the PMDC servomotor control unit.
Benzer Tezler
- Robust control of a missile system
Bir füze sisteminin gürbüz kontrolü
HANDAN GÜRSOY DEMİR
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÖNDER EFE
- Lineer olmayan dinamik sistemlerin denetiminde bulanık mantık esaslı yöntemlerin performansının incelenmesi
The performance analysis of fuzzy logic based control methods in the nonlinear dynamic systems
AHMET GANİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN RIZA ÖZÇALIK
- Internal audit decision support framework using spherical fuzzy ELECTRE
Küresel bulanık ELECTRE tabanlı iç denetim karar destek çerçevesi
AKIN MENEKŞE
Doktora
İngilizce
2022
İşletmeİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE CAMGÖZ AKDAĞ
- Elektriksel sürücü sistemlerinde doğrusal olmayan olguların kaotik analizi ve yumuşak hesaplama yöntemleri ile denetimi
Chaotic analysis of nonlinear phenomena in electrical drive systems and their control with soft computing methods
AHMET BEDRİ ÖZER
Doktora
Türkçe
2005
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. ERHAN AKIN
- Bulanık mantık yöntemleri kullanılarak gazlı içeceklerde karbondioksit kontrolü
Using fuzzy logic methods for carbon dioxide control in carbonated beverages
JUNEED S.ABDULJABAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnkara ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İMAN ASKERBEYLİ