Robotlu imalat hücrelerinde tasarım kriterlerinin belirlenmesi ve örnek bir tasarım uygulamasının incelenmesi
Design criteria in robotic arc welding cell and investigation on an example design
- Tez No: 256702
- Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 109
Özet
Robotlu imalat sistemlerinin gelişmesine paralel olarak ilerleyen CAM (Computer Aided Manufacturing) ve CIM (Computer Integrated Manufacturing) sistemleri üretim işlemlerinde yeni bir imalat yapılanmasının önünü açmıştır. Bir üretim tesisine CAD, CAM, CIM gibi sistemlerin girmesi üretime; esneklik, hız, doğruluk, hassasiyet, kalite, ucuzluk katacaktır. CIM sistemlerinde çoğunlukla bir ya da daha fazla robot bulunur. Bunun yanında herhangi bir imalat sisteminin tasarımı, üretimi, satışı ve satın alınması süreçlerinde dikkat edilmesi gereken birçok husus vardır ki bu hususlara gereken dikkat sarf edilmediği takdirde sistemin verimi daha başlangıçta düşük olacaktır. Bu hususlardan bazıları;1.Sistemin amacı çok iyi belirlenmelidir.2.Tasarım sistemin amacına uygun bir biçimde yapılmalı aynı zamanda gereksiz karışıklıklardan uzak olmalıdır.3.Sistemin maliyeti yapacağı işe uygun olmalıdır.4.Servis ve bakım ihtiyacı minimum olmalıdır.5.Kullanımı kolay olmalı, operatör insiyatifi minimum olmalıdır.Yukarıda sayılanlara yapılacak uygulamanın özelliklerinden kaynaklanan teknolojik özellikler eklendiğinde sistem veriminde çok önemli artışlara ulaşılabilecektir.Günümüzde kullanılan robotların % 70'i kaynak yapmak üzere kullanılmaktadırlar. Bu yüzdelik dilimin içine punta kaynağı %45, ark kaynağı %20 ve geriye kalanı ise diğer kaynak yöntemleri ile yapılan kaynak kapsamaktadır. Bu nedenle çalışmada örnek tasarım olarak robotik gazaltı kaynağı seçilmiştir. Bu çalışmada çatı kancasının gazaltı kaynağı ile üretimini yapmak üzere bir gazaltı kaynak hücresi fikstürleri ile birlikte tasarlanmıştır. Aynı zamanda, güvenlik devresi tasarlanmış ve kaynak zaman analizleri yapılmıştır. Bu çalışma ile robotlu gazaltı kaynak hücresi tasarım kriterleri sistematik bir şekilde ortaya konmuştur.
Özet (Çeviri)
The parallel development in robotic manufacturing cell systems and CAM (Computer Aided Manufacturing) and CIM (Computer Integrated Manufacturing) made improvement in automation of production systems. Flexibility, speed, accuracy, precision, quality, cheapness were achieved by using CAD, CAM, CIM systems in a production plant. One or more robots are employed in CIM systems. The design, production, sale and purchase processes are important issues to be cared of, beside the robots. The correct chose of those parameters will increase the efficiency of the manufacturing automation if carefully selected. Some are the important are as follows;1.The purpose of the system must be determinated clearly.2.Design should be in a format appropriate to the purpose of the system and have to be clear from confusions.3.The cost of the system must be appropriate for the process.4.Service and maintenance requirement should be minimal.5.Using the system must be easy and the initiative of the operator must be very small.When the technological features of the application are added to the issues above, the efficiency of the system will be higher.Today, 70 % of industrial robots are used in welding industry. 45 % of those robots are for spot welding, 20 % of them for arc welding and the other 5 % are used in the other welding applications. Shield gas arc welding process, which was a case study in this thesis, should have a precise working capacity with high accuracy welding ability. In this study, an arc welding cell has been designed to manufacture the roof hook by arc welding. At the same time the emergency circuit has been designed and the weld time analysis has been done. In this thesis, the design criteria in robotic arc welding cell have been laid out in a systematic manner.
Benzer Tezler
- 5 eksenli robotun hareket kontrolünün yazılımı ve uygulaması
Developing software and applying to 5 axis robot movement
FATİH BURAK ŞEKERCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
- Trajectory generation for industrial robots in presence of wrist singularity
Endüstriyel robotlarda bilek tekilliği ve yörünge planlaması
CANSIN AKARSU
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Saçların kaynakla birleştirilmesinde robotik sistemin kaynak kalitesine ve hassasiyetine etkisinin araştırılması
The influence of robotic system to quality and precision of sheet metal's welding
FATİH AKGÜN
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüTasarım ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. FEHMİ ERZİNCANLI
- Bir cam ürün paketleme tesisinin robotlu üretime geçiş sürecinin endüstri mühendisliği yaklaşımları ile değerlendirilmesi
Evaluation of a glass product packaging facility's transition to robotic production using industrial engineering approaches
ABDURRAHMAN TAHA TOSCU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKütahya Dumlupınar ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İHSAN EROZAN
- Endüstride kaynak robotları (proseslerin incelenmesi ve geliştirilmesi)
Welding robots at industry (process inspection and development)
KÜRŞAD SEZAİ TÜRKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mekatronik MühendisliğiGedik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTAN ÖCALAN