Compliant control of electric power assisted steering systems in vehicles
Taşıtlarda elektrik gücü destekli direksiyon sistemlerinin uyumlu kontrolü
- Tez No: 258541
- Danışmanlar: PROF. DR. M. ARİF ADLI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada empedans ve sertlik kontrol stratejilerini elektrik gücü destekli direksiyon sistemlerine uygulayarak test etmek amacı ile sürücü etkileşim (direksiyon) ve araç yönlendirme (direksiyon kutusu) kablolu sürüş test düzenekleri inşa edildi. Geliştirilen kontrolcüleri test edebilmek için doğrusal olmayan 4 serbestlik dereceli bir araç modeli oluşturuldu. Bu model doğrusal, yanal, savrulma ve yarı-statik yalpalama dinamiklerini içermektedir. Araca tekerlek-yol etkileşiminden gelen kuvvetleri hesaplayabilmek için Dugof tekerlek modeli kullanıldı.Empedans ve sertlik kontrol stratejileri modele bağlı yöntemler olduğu için test düzeneklerinin dinamik parametreleri adaptif gerçek zamanlı parametre tanımlama yöntemleri ile çevrim-içi tespit edildi.Sonuç olarak, empedans kontrol stratejisi kullanılarak dinamik karakteristiği değişkenlik gösterebilen, örneğin araç hızına bağlı olarak davranışı değişebilen bir direksiyon sistemi elde edilmiş oldu. Bu, araç kararlılığını iyileştirebilecek bir yöntem olarak tespit edildi.
Özet (Çeviri)
Vehicle directional control and driver interaction assemblies have been built to study and implement compliance control strategies on steer-by-wire systems.A nonlinear 4 DOF vehicle model, including the longitudinal, lateral, and yaw motions was derived using Newtonian mechanics to simulate and test the controllers. The fourth degree of freedom was the roll dynamics which was considered quasi-static to calculate the vertical load transfer between the tires during cornering, superposing the load transfer due to pitching of the vehicle body. Dugoff tire model was used to calculate the tire forces arising from tire-road interaction.Compliance control strategies were used to control the dynamic characteristics and return-to-center characteristics of the steering system.As compliance control strategies are model based, adaptive on-line estimation methods were used to identify the dynamic parameters of vehicle directional control and driver interaction assemblies.It was concluded that impedance and stiffness control strategies are suitable for steering systems.
Benzer Tezler
- Güç takviyeli direksiyon sistemlerinin modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of power assisted steering systems
ALPER SARIKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. LEVENT GÜVENÇ
- Boğazdan izole edilen coliform bakterilerin B- laktamaz enzim aktivitelerinin tesbit edilmesi ve B-laktamaz pozitif coliformların penisilinetkisinin inaktivasyonunun in vitro deneylerle gösterilmesi
The Detection of beta-lactamasa activity of coliform bacteria isolated from th roat cultures and slovving the inactivation of penicilin by this beta lactamase produced by this caliform organisms
GÜVEN URAZ
Doktora
Türkçe
1986
MikrobiyolojiGazi ÜniversitesiGenel Biyoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDOĞAN BERKMAN
- Kadın genital bölgesi vajen ve serviks mikrobiyal flora dağılımı ve enfeksiyon etkeni patojen mikroorganizmaların tanımı
The Distrubition of microbial flora of vagina nd cervix in women genital tract and description of pathooen microorganism which are infection agent
NİHAL YÜCEL
- Halı ipliği yapımında kullanılan yünlerin teknolojik özellikleri üzerinde araştırmalar
Investigations on the technological properties of wools which are used in woollen carpet yarn production
BEKİR YILMAZ
Doktora
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTarım Ürünleri Teknolojisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA HARMANCIOĞLU