Küresel konumlamada GLONASS'ın kullanılabilirliğinin araştırılması
Researching the usability of GLONASS on global positioning
- Tez No: 266316
- Danışmanlar: PROF. DR. CEVAT İNAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: GPS, Global Positioning System
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Günümüzde uydularla konum belirlemede en gelişmiş sistem GPS olmasına rağmen, GLONASS da yeni atılan uydularıyla, GPS ile birlikte kullanılabilmesinin yanı sıra yalnız olarak da kullanılabilmektedir.GLONASS' in yeniden hayata geçirilmesiyle birlikte yüksek duyarlılıklı GLONASS ve GPS/GLONASS alıcıları üretilmektedir.GLONASS' in global konumlamada kullanılabilirliğini araştırmak amacıyla 4 çalışma gerçekleştirilmiştir. İlk çalışmada, GPS/GLONASS alıcılarıyla donatılmış IGS istasyonları arasında farklı uzunluklarda 4 baz oluşturulmuştur. Bazlar, 4 saatlik 8 saatlik ve 24 saatlik ölçü süreleri göz önüne alınarak değerlendirilmiş ve analiz edilmiştir. İkinci çalışmada GPS/GLONASS alıcılarıyla donatılmış 6 IGS istasyonundan oluşan bir ağ belirlenmiştir. 24 saatlik, 6 saatlik ve 12 saatlik ölçü süreleri göz önüne alınarak değerlendirme gerçekleştirilmiştir. Üçüncü çalışmada Konya mücavir alan sınırları içerisinde 7 noktalı bir ağ oluşturulup, 6 saatlik ölçülerin ardından değerlendirme gerçekleştirilmiştir. Dördüncü çalışmada ise tekrarlanabilirliği araştırmak amacıyla 4 IGS istasyonundan oluşan bir ağ belirlenmiş ve 10 günlük gözlemler değerlendirilmiştir. Tüm çalışmalarda değerlendirmeler GPS, GPS/GLONASS ve GLONASS gözlemleri kullanılarak ayrı ayrı gerçekleştirilmiştir. Değerlendirmelerde Bernese 5.0 akademik analiz yazılımı kullanılmıştır. Elde edilen sonuçlara göre uzun süreli oturumlarda GLONASS gözlemlerinin özellikle ağ yaklaşımında kullanılabileceği ancak GLONASS uydu sinyallerinden kaynaklanan problemler olduğunda(Sayısal Uygulama III) ise yalnız kullanılamayacağı gibi GPS/GLONASS sonuçlarını da olumsuz etkileyebileceği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
Although GPS is the most advanced system in global positioning for the present time, with launched new satellites, GLONASS can be used alone as well as together with GPS.With recent revitalization of GLONASS, high precision GLONASS and GPS/GLONASS receivers have been produced.Four studies were performed for investigating the usability of GLONASS on global positioning. In the first study, four baselines, having different length, between IGS tracking stations, equipped with GPS/GLONASS receivers were established. These baselines were processed and analyzed by using data from 4, 8 and 24 hourly observations. In the second study, a network of six IGS tracking stations, equipped with GPS/GLONASS receivers was formed. Analyses were run by using the data from 24, 12 and 6 hourly observations. In the third study, 6 hourly observations were performed and analyzed for a network of seven sites in Konya urban area. In the fourth study, for investigating the repeatibilities, a network of four IGS tracking stations was formed and 10 daily observations were processed. In all studies, processes were performed seperately by using GPS, GLONASS and GPS/GLONASS observations. Bernese 5.0 academic analysis software were used in all data processing. Results showed that GLONASS observations can be used in network analyzes but when problems arised from the GLONASS signals, (Ex: practice III), they can?t be used alone, also can influence the GPS/GLONASS results negatively.
Benzer Tezler
- Global and regional positioning satellite systems and a proposal for Turkey
Küresel ve bölgesel konumlama uydu sistemleri ve Türkiye için bir öneri
EMRE İÇEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- GNSS-INS sensör entegrasyonu ile otonom araçlarda hassas konum belirleme
Precise positioning in autonomous vehicles with GNSS-INS sensor integration
AHMET CAN UÇARLI
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Jeodezi ve FotogrametriOndokuz Mayıs ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VELİ İLÇİ
- Galıleo uydu sisteminin nokta konumlamaya etkisi
The effect of Galileo satellite system on point positioning
TUNAHAN GÜNDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Jeodezi ve FotogrametriKonya Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CEVAT İNAL
- Ticari yazılımlar ile üretilen küresel navigasyon uydu sistemleri çözümlerinin doğruluğu
Accuracy of gnss solutions from commercially available software
TUNA EROL
Doktora
Türkçe
2019
Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DOĞAN UĞUR ŞANLI
- Çok geniş bant sinyaller ve ataletsel sensörler kullanılarak konumlama algoritmalarının geliştirilmesi
Development of positioning algorithms using UWB signals and inertial sensors
SERKAN ZOBAR
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÇİYDEM