H-infinity controller design for uncertain multiple-time-delay systems
Çoklu-zaman-gecikmeli belirsiz sistemler için H-sonsuz denetleyici tasarımı
- Tez No: 266517
- Danışmanlar: PROF. DR. ALTUĞ İFTAR
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Anadolu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde, belirsiz çoklu zaman gecikmelerine sahip sistemler için H-sonsuz denetleyici tasarımı üzerine çalışılmıştır. Bu sistemler için H-sonsuz denetleyici tasarımı yapılırken nominal zaman gecikmeleri dışarı alındığından dolayı sistemin belirsizlik bloğu nedenselolamayabilmektedir. Fakat, H-sonsuz denetleyici tasarımı birbirinegeri-besleme ile bağlı sistemlerin nedensel olduğunu kabuleden küçük-kazanç teoremi kullanılarak yapılmaktadır. Bu durumun üstesinden gelmek için, birbirine geri-besleme ile bağlı nedensel olmayan sistemlerde küçük-kazanç teoremini sağlamak için yeterli koşullar türetilmiştir. Bu sonuçlardan faydalanarak da veri-iletişim ağları için optimal H-sonsuz akış denetleyicisi tasarlanmıştır. Kararlı H-sonsuz denetleyicisiüzerine de çalışılmış ve farklı tasarımyaklaşımları sunulmuştur. Bunlara ilaveten, tasarlanandenetleyicinin zaman bölgesi kısıtlarını yapısındakiserbest parametre ile sağlaması için, serbestparametrenin seçimi için yeterli koşullarverilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this dissertation, H-infinity controller design for systems withmultiple uncertain time-delays is studied. In the H-infinity controllerdesign for these systems, since the nominal time-delays are takenoutside the generalized plant, the uncertainty block of the overallsystem may become non-causal. However, the H-infinity controller isdesigned by the small-gain theorem, which assumes the causality ofthe feedback interconnected subsystems. To alleviate thisdifficulty, the sufficient conditions are derived to satisfy thevalidity of the small-gain theorem for feedback interconnection ofnon-causal systems. Utilizing these results, an optimal H-infinity flowcontroller is designed for data-communication networks. Stable H-infinitycontroller design is also studied and different design approachesare presented. Furthermore, to satisfy one of the time-domainrequirements of the flow controller, sufficient conditions areintroduced to choose the free parameter in the structure of thedesigned controller.
Benzer Tezler
- Veri iletişim ağlarında gürbüz akış kontrolü
Robuts flow control for data communication networks
BANU ATAŞLAR
Doktora
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ALTUĞ İFTAR
PROF.DR. HİTAY ÖZBAY
- Robust smith predictor design with finite dimensional filters
Sonlu boyutlu filtreler ile gürbüz smith öngörücüsü tasarımı
MUSTAFA OĞUZ YEĞİN
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİTAY ÖZBAY
- Improving performance of low order robust controllers for parametric uncertain systems
Parametrik belirsiz sistemler için düşük derece dayanıklı kontrolörlerin performansının geliştirilmesi
MEHMET CANEVİ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Bazı esterlerin kinetik incelenmesi ve termodinamik parametrelerin belirlenmesi
Kinetic study and detesmination of thermodnamic parameters of some esters
İBRAHİM TAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Kimya MühendisliğiUludağ ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA CEBE
- Şehirleşme süreci ve metropoliten alanlar
Başlık çevirisi yok
H.İBRAHİM AKALIN
Yüksek Lisans
Türkçe
1984
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiŞehir Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EYYUP GÜNAY İSBİR