Design of an integrated hardware-in-the-loop simulation system
Tümleşik bir çevrimiçi donanım benzetimi sisteminin tasarlanması
- Tez No: 268853
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU, YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 191
Özet
Bu tezde bir çevrimiçi donanım benzetiminin gerçekleştirilmesi için çeşitli yöntemlerin öne sürülmesi ve tasarım ile uygulama için gerekli donanım ve yazılım gereçlerinin sağlanması hedeflenmiştir. Bu amaçla, sıklıkla karşılaşılan dinamik sistem bileşenlerinin modellenmesine dair yöntemler incelenmiş ve modellenen sisteme ait durum değişkenlerinin hesaplanmasına yönelik yordamlar sunulmuştur. Bir çevrimiçi donanım benzetimi uygulamasının gerçekleştirilmesini ve bunun harici denetleyici donanımlarla arabağlanmasını sağlayan modüller ve alt sistemler açıklanmıştır. Bu tez ayrıca üç farklı benzetim senaryosu sunmaktadır. Bu senaryolara uygun çözümler ve bunların uygulanışları anlatılmıştır. Geliştirilen yazılım paketleri ve donanım platformlarına dair ayrıntılar ve özellikler verilmiştir. Sunulan sonuçlar, bu çözümlerde kullanılan yaklaşımların faydalı ve kusurlu yönlerini gösterir niteliktedir.
Özet (Çeviri)
This thesis aims to propose multiple methods for performing a hardware-in-the-loop simulation, providing the hardware and software tools necessary for design and execution. For this purpose, methods of modeling commonly encountered dynamical system components are explored and techniques suitable for calculating the states of the modeled system are presented. Modules and subsystems that enable the realization of a hardware-in-the-loop simulation application and its interfacing with external controller hardware are explained. The thesis also presents three different simulation scenarios. Solutions suitable for these scenarios are provided along with their implementations. The details and specifications of the developed software packages and hardware platforms are given. The provided results illustrate the advantages and disadvantages of the approaches used in these solutions.
Benzer Tezler
- Design and implementation of traction control unit on soc for railway systems
Raylı sistemler için çekiş kontrol biriminin tasarımı ve gerçeklenmesi
MUSA ERGEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ENGİN AFACAN
- Modeling, hardware-in-the-loop simulations and control design for a vertical axis wind turbine with high solidity
Yüksek katılıklı bir dikey eksenli rüzgar türbini için modelleme, döngüde donanım simülasyonları ve kontrol tasarımı
AYKUT ÖZGÜN ÖNOL
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
EnerjiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERHAT YEŞİLYURT
DOÇ. DR. AHMET ONAT
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Adaptif kontrol sistemleri ve bir mikrokontrolör ile simülasyonu
Adaptive control systems and simulation by a microcontroller
CANAN MÖRÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. LEYLA GÖREN
- Yüksek verimli 22kW iki anahtarlı alçaltıcı-yükseltici çevirici tasarımı
Design of 22kW two switch buck boost converter with high efficiency
ABDULLAH KARAÇOBAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DENİZ YILDIRIM