Geri Dön

Design of an integrated hardware-in-the-loop simulation system

Tümleşik bir çevrimiçi donanım benzetimi sisteminin tasarlanması

  1. Tez No: 268853
  2. Yazar: SERDAR ÜŞENMEZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET BUĞRA KOKU, YRD. DOÇ. DR. MELİK DÖLEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 191

Özet

Bu tezde bir çevrimiçi donanım benzetiminin gerçekleştirilmesi için çeşitli yöntemlerin öne sürülmesi ve tasarım ile uygulama için gerekli donanım ve yazılım gereçlerinin sağlanması hedeflenmiştir. Bu amaçla, sıklıkla karşılaşılan dinamik sistem bileşenlerinin modellenmesine dair yöntemler incelenmiş ve modellenen sisteme ait durum değişkenlerinin hesaplanmasına yönelik yordamlar sunulmuştur. Bir çevrimiçi donanım benzetimi uygulamasının gerçekleştirilmesini ve bunun harici denetleyici donanımlarla arabağlanmasını sağlayan modüller ve alt sistemler açıklanmıştır. Bu tez ayrıca üç farklı benzetim senaryosu sunmaktadır. Bu senaryolara uygun çözümler ve bunların uygulanışları anlatılmıştır. Geliştirilen yazılım paketleri ve donanım platformlarına dair ayrıntılar ve özellikler verilmiştir. Sunulan sonuçlar, bu çözümlerde kullanılan yaklaşımların faydalı ve kusurlu yönlerini gösterir niteliktedir.

Özet (Çeviri)

This thesis aims to propose multiple methods for performing a hardware-in-the-loop simulation, providing the hardware and software tools necessary for design and execution. For this purpose, methods of modeling commonly encountered dynamical system components are explored and techniques suitable for calculating the states of the modeled system are presented. Modules and subsystems that enable the realization of a hardware-in-the-loop simulation application and its interfacing with external controller hardware are explained. The thesis also presents three different simulation scenarios. Solutions suitable for these scenarios are provided along with their implementations. The details and specifications of the developed software packages and hardware platforms are given. The provided results illustrate the advantages and disadvantages of the approaches used in these solutions.

Benzer Tezler

  1. Design and implementation of traction control unit on soc for railway systems

    Raylı sistemler için çekiş kontrol biriminin tasarımı ve gerçeklenmesi

    MUSA ERGEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ENGİN AFACAN

  2. Modeling, hardware-in-the-loop simulations and control design for a vertical axis wind turbine with high solidity

    Yüksek katılıklı bir dikey eksenli rüzgar türbini için modelleme, döngüde donanım simülasyonları ve kontrol tasarımı

    AYKUT ÖZGÜN ÖNOL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    EnerjiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SERHAT YEŞİLYURT

    DOÇ. DR. AHMET ONAT

  3. A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations

    Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları

    BURAK YÜKSEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

  4. Adaptif kontrol sistemleri ve bir mikrokontrolör ile simülasyonu

    Adaptive control systems and simulation by a microcontroller

    CANAN MÖRÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. LEYLA GÖREN

  5. Yüksek verimli 22kW iki anahtarlı alçaltıcı-yükseltici çevirici tasarımı

    Design of 22kW two switch buck boost converter with high efficiency

    ABDULLAH KARAÇOBAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DENİZ YILDIRIM